Embedded Linux Systems Architecture

• Základní znalost používání systému GNU/Linux (např. Ubuntu) jako koncového uživatele v uživatelském prostoru
• Základní znalost prostředí příkazového řádku
• Základní znalost vývoje uživatelského prostoru/aplikací s GNU/Linuxem
• Základní znalosti o embedded procesorech a vývojových deskách
• Základní znalost programování v C
• …a/nebo strach naučit se výše uvedené…

Cíle kurzu

Poskytnout porozumění základům embedded GNU/Linux, jak se jednotlivé části soubírají dohromady. Jaké komponenty jsou potřeba k vytvoření systému embedded GNU/Linux, odkud je lze získat a jak je nakonfigurovat, sestavit a nainstalovat? Odkud se dá získat pomoc? Co týká těch licencí na software? Praktické cvičení vám poskytne potřebné praktické zkušenosti pro samostatný vývoj svých systémů embedded GNU/Linux po úspěšném absolvování tohoto školení.

Popis

Toto pětidenní školení kombinuje praktické cvičení s instrukcí, aby ilustrovalo koncepty embedded GNU/Linux. Je navrženo tak, abyste co nejdříve získali potřebné znalosti. Filozofie, koncepty a příkazy potřebné k efektivnímu využívání GNU/Linux jsou popsány kombinací teorie a praxi.

Nedělejte si zbytečnou práci, ale učte se od zkušeného instruktora a vezměte si domů pracovní znalosti o GNU/Linuxu a schopnost jej efektivně využívat ve svém vlastním projektu embedded vývoje.

Kdo by měl školení navštěvovat?

Manažeři, manažeři projektů, softwaroví, hardwaroví, vývojáři, systémoví inženýři, testerové, administrátoři, technici a další strany zainteresované touto technologií, kteří chtějí co nejdříve pochopit, jak funguje embedded GNU/Linux. Musíte využívat GNU/Linux, nebo máte možnost rozhodnout, zda je vhodné jej používat. Možná jste již zkoušeli používat embedded GNU/Linux, ale nejste si úplně jisti, že jste vše udělali správně. Aktuálně používáte jiný operační systém a chcete zjistit, zda by mohl být GNU/Linux lepší a/či levnější.

Možnosti prezentace

Všechny učební materiály jsou v angličtině, ale prezentace lze provést buď v angličtině nebo němčině podle vašeho přání po celém světě.

• na místě - instruktorem vedeno
• online - instruktorem vedeno
• kombinace na místě/online - instruktorem vedeno

Zavedení

• Historie Unixu/Linux
• Svobodný software
• Unixová filozofie

HŘIŠTĚNÍ HŘIŠTĚ

• Hrajte s GNU/Linux
  • architektura
  • skořápka
  • oprávnění
  • FHS (standard hierarchie souborů)
  • tvrdé/měkké odkazy
  • skutečné/efektivní uid/gid
  • plánovač
  • proces/úkol/vlákno
  • IPC jednoduché/pokročilé
    • potrubí
    • signály
    • fronty zpráv
    • semafory
    • sdílená paměť
    • zásuvky
    • vybrat/dotazovat
  • Techniky IPC, kterým je třeba se vyhnout
• Nastavení hostitele Linux
  • Yocto/ELDK (křížové/cílové nástroje, knihovny, balíčky)
  • Emulace terminálu
  • Servery (DHCP, tftp, NFS)

CÍLOVÉ HŘIŠTĚ

• soubory potřebné ke spuštění něčeho na desce
  • Konfigurace JTAG/BDI
  • u-boot (checkout, config, build)
  • jádro (checkout, config, build)
  • rootfs
  • plochý strom zařízení
• stavět/provádět to, co je použitelné shora na cílové desce
• různé rootfs
  • CRAMFS
  • ramdisk
  • MTD
  • JFFS2
  • roEXT2
  • ubi
• stavět/provádět to, co je použitelné shora na cílové desce
• srovnání kořenových souborových systémů
• ladění
  • jednoduché nástroje
  • místní/vzdálené
  • uživatel/kernel
  • gdb
  • gdbserver
  • JTAG/BDI (volitelné)
• profilování
  • gprof
  • gcov
  • profil

V REÁLNÉM ČASE

• předpoklady
  • přeruší
  • reentrantní kód
• v reálném čase Linux
  • explicitní/implicitní body přednosti
  • patch preempce v reálném čase
  • plně preemptivní jádro
  • tvrdá rozšíření v reálném čase
• Adeos/Xenomai
  • adeos patch
  • xenomai
  • patch/config/build kernel
  • spustit to na palubě

VYDÁNÍ SW

• správa
• rozvoj
• jak reprodukovat vydání SW?

RŮZNÉ

• getopt
• endianess
• cheat-sheets

Pokud není uvedeno jinak, obsah tohoto osnovy kurzu je licencován podle Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0).