Embedded Linux Systems Architecture ( eglisa | 35 hours )

• Familiarité de base avec l'utilisation d'un système GNU/Linux (par exemple Ubuntu) en tant qu'utilisateur final dans l'espace utilisateur 
• Familiarité de base avec un shell en ligne de commande 
• Connaissance de base de l'espace utilisateur/du développement d'applications avec GNU/Linux 
• Connaissance de base des processeurs embarqués et des cartes de développement 
• Connaissances de base en programmation C 
• …et/ou ou peur d'apprendre ce qui précède… 

Objectifs du cours

Fournir une compréhension des éléments essentiels de GNU/Linux embarqué, comment les bits et les pièces s'assemblent. Quels sont les composants nécessaires pour construire un système GNU/Linux embarqué, où se les procurer et comment les configurer/construire/installer ? Où obtenir de l'aide ? Qu'en est-il des licences logicielles ? Des exercices pratiques vous fourniront l'expérience nécessaire pour aller de l'avant et développer vos propres systèmes GNU/Linux embarqués après avoir terminé cette formation avec succès.

Description de la formation

Cette formation de cinq jours utilise des exercices pratiques combinés à des instructions pour illustrer les concepts de GNU/Linux embarqué. Il est conçu pour vous permettre de vous mettre rapidement à niveau. La philosophie, les concepts et les commandes nécessaires à une utilisation efficace de GNU/Linux sont décrits par une combinaison de théorie et de formation sur le terrain.

Ne réinventez pas la roue, mais apprenez d'un formateur expérimenté et repartez avec une connaissance pratique de GNU/Linux et la capacité de l'utiliser efficacement dans votre propre projet de développement embarqué.

À qui s'adresse cette formation ?

Les managers, les chefs de projet, les ingénieurs logiciel, matériel, développement, système, les testeurs, les administrateurs, les techniciens et les autres parties intéressées par la technologie, qui veulent comprendre le plus rapidement possible comment fonctionne Embedded GNU/Linux. Vous devez utiliser GNU/Linux ou vous devez vous offrir le luxe de décider s'il est judicieux de l'utiliser ou non. Vous avez peut-être déjà essayé d'utiliser Embedded GNU/Linux, mais vous n'êtes pas certain d'avoir tout fait correctement. Vous utilisez actuellement un système d'exploitation différent et vous voulez savoir si GNU/Linux n'est pas meilleur et/ou moins cher.

Options de livraison

Tout le matériel de formation est en anglais, mais la présentation peut se faire en anglais ou en allemand, comme vous le souhaitez, dans le monde entier.

• sur site - avec instructeur
• en ligne - sous la conduite d'un instructeur
• combinaison sur site/en ligne - sous la conduite d'un instructeur

Introduction

• Histoire d'Unix/Linux
• Logiciel libre
• Philosophie d'Unix

TERRAIN DE JEU DE L'HÔTE

• Jouer avec GNU/Linux
  • architecture
  • shell
  • permissions
  • FHS (standard de hiérarchie de fichiers)
  • liens durs/liens souples
  • uid/gid réel/effectif
  • planificateur
  • processus/tâche/fil
  • IPC simple/avancé
    • tuyaux
    • signaux
    • files d'attente de messages
    • sémaphores
    • mémoire partagée
    • sockets
    • select/poll
  • Techniques IPC à éviter
• Configuration de l'hôte Linux
  • Yocto/ELDK (outils, bibliothèques et paquets croisés/ciblés)
  • Emulation de terminal
  • Serveurs (DHCP, tftp, NFS)

TERRAIN DE JEU DE LA CIBLE

• fichiers nécessaires pour faire fonctionner quelque chose à bord
  • Configuration JTAG/BDI
  • u-boot (checkout, config, build)
  • kernel (checkout, config, build)
  • rootfs
  • arborescence plate des périphériques
• construire/exécuter ce qui est applicable depuis le haut sur la carte cible
• divers rootfs
  • CRAMFS
  • disque dur
  • MTD
  • JFFS2
  • roEXT2
  • ubi
• construire/exécuter ce qui est applicable depuis le haut sur la carte cible
• comparaison des systèmes de fichiers racine
• débogage
  • outils simples
  • local/à distance
  • utilisateur/noyau
  • gdb
  • gdbserver
  • JTAG/BDI (optionnel)
• profilage
  • gprof
  • gcov
  • oprofile

REAL-TIME

• conditions préalables
  • interruptions
  • code réentrant
• temps réel Linux
  • points de préemption explicites/implicites
  • patch de préemption en temps réel
  • noyau entièrement préemptif
  • extensions temps réel dur
• Adeos/Xenomai
  • correctif adeos
  • xenomai
  • patch/config/construction du noyau
  • l'exécuter à bord

LIBÉRATION DU LOGICIEL

• administration
• développement
• comment reproduire une version du logiciel ?

DIVERS

• getopt
• endianess
• antisèches

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