Embedded Linux Systems Architecture

• Grundlegende Vertrautheit mit der Verwendung eines GNU/Linux-Systems (z.B. Ubuntu) als Endbenutzer im Benutzerbereich 
• Grundlegende Vertrautheit mit einer Kommandozeilen-Shell 
• Grundkenntnisse im Bereich User Space/Applikationsentwicklung mit GNU/Linux 
• Grundkenntnisse über eingebettete Prozessoren und Entwicklungsboards 
• Grundlegende C-Programmierkenntnisse 
• …und/oder Angst, das oben genannte zu lernen… 

Ziele des Kurses

Vermittlung eines Verständnisses für die Grundlagen von embedded GNU/Linux, wie die einzelnen Teile zusammenpassen. Welche Komponenten werden benötigt, um ein eingebettetes GNU/Linux-System zu bauen, woher man sie bekommt und wie man sie konfiguriert/erstellt/installiert? Woher bekomme ich Hilfe? Was ist mit den Software-Lizenzen? Praktische Übungen vermitteln Ihnen die nötige praktische Erfahrung, um nach erfolgreichem Abschluss dieses Kurses eigene eingebettete GNU/Linux-Systeme zu entwickeln.

Beschreibung

In diesem fünftägigen Kurs werden die Konzepte von Embedded GNU/Linux anhand von praktischen Übungen in Kombination mit einer Schulung veranschaulicht. Er ist darauf ausgelegt, Sie schnell auf den neuesten Stand zu bringen. Die Philosophie, die Konzepte und die Befehle, die notwendig sind, um GNU/Linux effektiv zu nutzen, werden durch eine Kombination aus Theorie und praktischem Training beschrieben.

Erfinden Sie das Rad nicht neu, sondern lernen Sie von einem erfahrenen Trainer und nehmen Sie ein funktionierendes Wissen über GNU/Linux und die Fähigkeit, es effektiv in Ihrem eigenen eingebetteten Entwicklungsprojekt einzusetzen, mit nach Hause.

Wer sollte teilnehmen?

Manager, Projektleiter, Software-, Hardware-, Entwicklungs-, Systemingenieure, Tester, Administratoren, Techniker und andere an der Technologie Interessierte, die so schnell wie möglich verstehen wollen, wie Embedded GNU/Linux funktioniert. Sie müssen GNU/Linux benutzen oder Sie müssen sich den Luxus leisten, zu entscheiden, ob es Sinn macht, es zu benutzen oder nicht. Vielleicht haben Sie bereits versucht, Embedded GNU/Linux zu benutzen, sind sich aber nicht ganz sicher, ob Sie alles richtig gemacht haben. Sie benutzen zur Zeit ein anderes Betriebssystem und wollen herausfinden, ob GNU/Linux nicht besser und/oder billiger ist.

Lieferoptionen

Das gesamte Schulungsmaterial ist in englischer Sprache, aber die Präsentation kann je nach Wunsch in Englisch oder Deutsch erfolgen, und zwar weltweit.

• vor Ort - von einem Ausbilder geleitet
• Online - unter Anleitung eines Ausbilders
• Kombination aus Vor-Ort- und Online-Schulung - unter Anleitung des Kursleiters

Einführung

• Geschichte von Unix/Linux
• Freie Software
• Unix-Philosophie

HOST-SPIELPLATZ

• Spielen mit GNU/Linux
  • Architektur
  • Shell
  • Berechtigungen
  • FHS (Dateihierarchie-Standard)
  • harte/weiche Links
  • reale/effektive uid/gid
  • Planer
  • Prozess/Task/Thread
  • IPC einfach/erweitert
    • Leitungen
    • Signale
    • Nachrichten-Warteschlangen
    • Semaphoren
    • Gemeinsamer Speicher
    • Steckdosen
    • select/poll
  • Zu vermeidende IPC-Techniken
• Host Linux einrichten
  • Yocto/ELDK (cross/target Werkzeuge, Bibliotheken, Pakete)
  • Terminal-Emulation
  • Server (DHCP, tftp, NFS)

ZIEL-SPIELPLATZ

• Dateien, die benötigt werden, um etwas auf dem Board laufen zu lassen
  • JTAG/BDI-Konfiguration
  • u-boot (auschecken, konfigurieren, erstellen)
  • Kernel (auschecken, konfigurieren, bauen)
  • rootfs
  • flacher Gerätebaum
• build/execute, was von oben auf die Zielplatine anwendbar ist
• verschiedene rootfs
  • CRAMFS
  • ramdisk
  • MTD
  • JFFS2
  • roEXT2
  • ubi
• Erzeugen/Ausführen der oben genannten Funktionen auf der Zielplatine
• Vergleich von Root-Dateisystemen
• Fehlersuche
  • einfache Werkzeuge
  • lokal/entfernt
  • Benutzer/Kernel
  • gdb
  • gdbserver
  • JTAG/BDI (wahlweise)
• Profilerstellung
  • gprof
  • gcov
  • oprofile

REAL-TIME

• voraussetzungen
  • Unterbrechungen
  • ablaufinvarianter Code
• echtzeit Linux
  • explizite/implizite Präemptionspunkte
  • Echtzeit-Preemption-Patch
  • vollständig präemptiver Kernel
  • Harte Echtzeit-Erweiterungen
• Adeos/Xenomai
  • Adeos-Patch
  • xenomai
  • Kernel patchen/konfigurieren/erstellen
  • an Bord ausführen

SW-FREIGABE

• verwaltung
• Entwicklung
• Wie reproduziert man eine SW-Freigabe?

MISC

• getopt
• Endianess
• Cheat-Sheets

Wenn nicht anders angegeben, steht der Inhalt dieses Kurses unter der Lizenz Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0).