Embedded System Programme

Un système embarqué est un système informatique avec une fonction dédiée au sein d'un système mécanique ou électrique plus important, souvent avec des contraintes de calcul en temps réel .

Embedded C programmation

• Aperçu des principes fondamentaux de la programmation en C
• Allocation de mémoire
• Interruption
• Multitâche et multithreading
• Synchronisation et communication entre tâches
• Communication entre périphériques
• Compilateur

### Temps réel Linux, RTOS et embarqué Linux

- Linux introduction - Architecture, fichiers, répertoires - POSIX - Multi thread et tâche - Tolchain, Bootloader, Kernel, rootfs - commencer avec Raspbian puis expliquer comment construire - une image dédiée (et plus petite) avec - Buildroot ou Yocto - PREEMPT\_RT, Xenomai - RTEMS - Cross Compile, shared library - Networking

### Développement d'un pilote linux embarqué

- Kernel, modules - Caractéristiques des périphériques - USB, GPIO, I2C, SPI, Network, Block devices ### HW interfacing

- série, SPI, I2C - TCP/IP, UDP - Zigbee, Wi-Fi - ADC, Arduino

- Affichage - Modem GSM - Réseau ### Embarqué C++, Qt

### Logiciel embarqué robuste et à sécurité intégrée

- Programmation efficace et efficiente - Débogage et dépannage - Inspection et analyse - Codes défensifs et d'autotest - Watchdog

### Technologie et programmation ARM