Ansi C for Embedded Systems

Brak

Programowanie w języku C z naciskiem na jego wykorzystanie w rozwoju systemów wbudowanych.

C Podstawowe typy danych

• Typy całkowite
• Typy zmiennoprzecinkowe
• Wskaźniki (arytmetyka wskaźnikowa, dereferencja wskaźników)
• Tablice
• Związek między tablicami i wskaźnikami
• Wyliczenia

Konstrukcje Programming

• Instrukcje if - else
• instrukcje switch
• pętle while i pętle do - while
• pętle for
• instrukcje goto
• Funkcje w języku C
• Prototypy funkcji
• Zrozumienie mechanizmu C call by value do przekazywania argumentów
• Implementowanie funkcji
• Wywoływanie funkcji
• Używanie wskaźników do przekazywania wartości przez odniesienie
• Przekazywanie tablic do funkcji
• Zrozumienie mechanizmu wartości zwracanej języka C
• Używanie wskaźników do zwracania wartości przez referencję

Struktury danych

• Definiowanie struktur danych
• Accessingowanie i manipulowanie elementami struktury danych
• Wskaźniki do struktur danych
• Operator strzałki (->)
• Używanie wskaźnika do przechodzenia przez tablicę struktur danych

Tematy zaawansowane

• Wskaźniki do wskaźników
• Wskaźniki funkcji
• Słowa kluczowe const i static - ich znaczenie i zastosowania
• Rzuty i rzutowanie  Używanie wskaźników void *
• Struktury danych zawierające wskaźniki do struktur danych
• Struktury danych zawierające wskaźniki do funkcji
• Wskaźniki funkcji i programowanie oparte na tabelach
• Pola bitowe w strukturach danych
• Związki
• Używanie tablic do implementacji okrągłych buforów i stosów
• Moduły jako struktury danych i interfejsy
• Dynamiczne struktury danych i ich zastosowania
  • Listy połączone pojedynczo
  • Listy podwójnie połączone

Przegląd biblioteki standardowej języka C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funkcje manipulacji ciągami znaków (strcpy, strcat, ...) Tematy dotyczące systemów wbudowanych
• Ustawianie adresów portów
• Definiowanie struktur danych zorientowanych bitowo
• Funkcje specyficzne dla kompilatora
  • #pragmas
  • Rozszerzenia C inne niż ANSII
  • [Rejestry funkcji specjalnych i manipulowanie nimi
  • Implementowanie obsługi przerwań
  • Wywoływanie kodu asemblera z języka C
  • Wywoływanie języka C z kodu asemblera
• Łączniki i skrypty łączników
• Zrozumienie docelowych bibliotek urządzeń peryferyjnych i ich zastosowań
• Implementowanie własnych bibliotek urządzeń
• Timery i ich zastosowania
  • Czasomierze sprzętowe
  • Timery programowe

Podstawy programowania sterowanego zdarzeniami

• Port I/O - migające diody LED
• Opóźnienia programowe
• Skanowanie klawiatury
• Podstawy RS232
• Podstawowa akwizycja danych i łączenie czujników
• Praca z pamięcią EEPROM (na chipie i SPI/I2C)