AUTOSAR OS and COM Stack

• Zrozumienie systemów wbudowanych i ograniczeń czasu rzeczywistego
• Dozwolność z programowaniem mikrokontrolerów (np. w C)
• Podstawowa znajomość architektury AUTOSAR jest dodatkiem

Grupa docelowa

• Programiści oprogramowania wbudowanego
• Automotive inżynierowie oprogramowania
• Integracyjne systemy pracujące z Classic AUTOSAR

To szkolenie prowadzone przez instruktora (online lub stacjonarne) skierowane jest do programistów oprogramowania wbudowanego lub inżynierów motoryzacyjnych na poziomie średnim, którzy chcą zrozumieć i skonfigurować AUTOSAR OS (oparty na OSEK/VDX) i stos COM w celu umożliwienia niezawodnego planowania zadań i komunikacji w ECU samochodowych.

Po zakończeniu tego szkolenia uczestnicy będą w stanie:

• Zrozumieć architekturę AUTOSAR OS i polityki planowania
• Wdrożyć i zarządzać zadaniami, zdarzeniami, alarmami i licznikami
• Opisywać i konfigurować warstwy stosu COM, w tym PDUR i usługi komunikacyjne
• Wyjaśnić stosy protokółów (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet) i sposób, w jaki AUTOSAR interfejsuje się z nimi
• Konfigurować moduły OS i COM przy użyciu narzędzi branżowych (Vector DaVinci lub ETAS ISOLAR)
• Symulować i walidować przepływ zadań i komunikacji w ECU opartym na AUTOSAR

Format kursu

• Interaktywne wykłady i dyskusje.
• Wiele ćwiczeń i praktyki.
• Praktyczne wdrożenie w środowisku laboratorium na żywo.

Dzień 1: Podstawy AUTOSAR OS

• Wprowadzenie do AUTOSAR OS (oparte na OSEK/VDX)
• Typy zadań i priorytety
• Planowanie zadań i preempt
• Wydarzenia, zasoby i alarmy
• Praktyczne: konfiguracja zadań i scenariuszy planowania

Dzień 2: Zaawansowane tematy systemowe

• Haki, przerwy i zarządzanie ISR
• Zarządzanie czasem i licznikami
• Rozważania dotyczące wielordzeniowych systemów
• Praktyczne: budowanie małej aplikacji za pomocą AUTOSAR OS

Dzień 3: AUTOSAR COM Stack

• Przegląd architektury COM Stack
• Interakcja z PDU Router (PDUR), warstwą interfejsową (IF) i sterownikiem nadajnika
• Komunikacja sygnałowa vs. PDU
• Communication protokoły (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
• Praktyczne: konfiguracja i symulacja komunikacji sygnałowej/PDU

Dzień 4 (Opcjonalny/Zawansowane Use Case):

• Integracja systemu operacyjnego i COM w projekcie demonstracyjnym ECU
• Rozwiązywanie problemów i debugowanie awarii komunikacyjnych
• Praktyczne: pełne laboratorium integracji zadań systemu operacyjnego i COM Stack