Smart Robotics in Manufacturing: AI for Perception, Planning, and Control

• 对机器人系统和运动学的理解
• Python 编程经验
• 熟悉 AI 或机器学习概念

目标受众

• Robotics 工程师
• 系统整合工程师
• 自动化负责人

Smart Robotics 是将人工智能整合到机器人系统中，以提升感知、决策和自主控制能力。

这门由讲师指导的培训（线上或线下）面向高级机器人工程师、系统集成商和自动化负责人，旨在帮助他们在智能制造环境中实施AI驱动的感知、规划和控制。

通过本培训，参与者将能够：

• 理解并应用AI技术进行机器人感知和传感器融合。
• 为协作机器人和工业机器人开发运动规划算法。
• 部署基于学习的控制策略，实现实时决策。
• 将智能机器人系统集成到智能工厂工作流程中。

课程形式

• 互动式讲座与讨论。
• 大量练习与实践。
• 在实验室环境中进行实际操作。

课程定制选项

• 如需为本课程定制培训，请联系我们安排。

智能Robotics与AI整合简介

• 工业4.0中的机器人概述
• AI在感知、规划和控制中的作用
• 软件和模拟环境

感知系统与Sensor Fusion

• 机器人中的计算机视觉（2D/3D摄像头、LiDAR）
• 传感器校准与融合技术
• 物体检测与环境映射

Deep Learning用于感知

• 用于视觉识别的神经网络
• 使用TensorFlow或PyTorch处理机器人数据
• 训练感知模型以进行物体跟踪

运动规划与路径优化

• 基于采样和优化的规划
• 使用MoveIt进行运动规划
• 碰撞避免与动态重新规划

基于学习的控制策略

• 用于机器人控制的强化学习
• 将AI整合到低级控制循环中
• 使用OpenAI Gym和Gazebo进行模拟

智能制造中的协作机器人（Cobots）

• 安全标准与人机协作
• Programming与AI整合的协作机器人
• 自适应行为与实时响应

系统集成与部署

• 与工业控制器（PLC、SCADA）的接口
• Edge AI用于实时机器人的部署
• 数据记录、监控与故障排除

总结与下一步