C Programming for Embedded Systems

Język programowania C jest prawdopodobnie najpopularniejszym językiem programowania systemów wbudowanych.

Wstęp

• Norma ANSI
• Podstawy C
• Typy danych i stałe
• Proste i sformatowane wejścia/wyjścia
• Zużycie pamięci
• Operatory i Expressjony
• Kontrola przepływu
• Pętle

Funkcje

• Rola funkcji
• Przekaż wartość/odniesienie
• Zwracanie wartości z funkcji
• Funkcje rekurencyjne
• Funkcje oddzwaniania
• Implikacje dla stosu
• Biblioteka Vs Funkcja zdefiniowana przez użytkownika
• Przekazywanie zmiennej liczby argumentów

Tablice

• Definiowanie, inicjowanie i używanie tablic
• Tablice wielowymiarowe
• Tablice znaków i ciągów znaków
• Tablice i wskaźniki
• Przekazywanie tablic do funkcji
• Obsługa ciągów z funkcjami bibliotecznymi i bez nich

Klasy przechowywania

• Zakres i życie
• Automatyczny, statyczny, zewnętrzny, rejestracyjny
• Pamięć (procesor / RAM)

Struktury i związki

• Do czego służą struktury
• Deklaracja, inicjalizacja
• Accesspodobni do obiektów
• Struktury zagnieżdżone
• Tablica struktur
• Przekazywanie struktur przez funkcje
• Alokacja pamięci i dziur
• Porównanie struktury
• Operacja na bitach struktury
• Typedef dla przenośności
• Związki
• Nakładające się elementy

Wyliczone typy danych

• Wyliczenie, indeksowanie, wyliczenie Vs #define

Operacje bitowe

• AND ( & ), LUB ( | ), XOR ( ^ )
• Komplement ( ~ )
• Lewy Shift ( << ), Prawy Shift ( >> )
• Maskowanie, ustawianie, czyszczenie i testowanie bitu/bitów

Wskaźniki

• Cel wskaźników
• Definiowanie wskaźników
• Operatory & i *
• Przypisanie wskaźnika
• Arytmetyka wskaźników
• Wiele przekierowań
• Zaawansowane typy wskaźników
• Wskaźnik ogólny i zerowy
• Wskaźniki funkcji
• Wskaźniki do tablic i ciągów znaków
• Tablica wskaźników
• Wskaźniki do struktury i Unii
• Wskaźniki do pamięci dynamicznej
• Wskaźniki dalekie, bliskie i ogromne
• Rzucanie typu wskaźnika

Dynamiczna alokacja pamięci

• Malloc(), Calloc(), Realloc(), Free()
• Farmalloc(), Farcalloc()

Koncepcje obsługi plików

• Pojęcie typu danych FILE
• I-węzeł, struktura PLIKU
• Wskaźnik pliku
• Procedury obsługi znaków
• Sformatowane procedury danych
• Procedury dotyczące surowych danych
• Losowo Access do PLIKU

Argumenty wiersza poleceń

• Argc, argv
• Zmienne wejścia do głównego

Kompilator w praktyce

• Dyrektywy preprocesora
• Kompilator, asembler, linker
• Kompilacja warunkowa
• Kompilacja wielu plików
• Techniki optymalizacji kodu
• Zmienne, #pragma

Struktury danych

• Liniowe i nieliniowe
• Jednorodne i niejednorodne
• Statyczne i dynamiczne
• Listy połączone pojedynczo, podwójnie i cyklicznie
• Stosy i kolejki
• Drzewa binarne

Techniki sortowania i Searchingowania

• Wstawianie, wybór, Bubble, scalanie, szybkie, sterta

Koncepcje i ekspozycja w czasie rzeczywistym

• Narzędzia programistyczne i środowisko
• Stwórz narzędzie
• Branżowe standardy kodowania
• Format obiektu/pliku wykonywalnego
• Debuger