Using C++ in Embedded Systems - Applying C++11/C++14

Aby wziąć udział w tym kursie, nie trzeba spełniać żadnych szczególnych wymagań.

To szkolenie ma na celu wprowadzenie C++ jako powszechnego rozszerzenia języka C w kontekście obiektowego programowania systemów wbudowanych. Ponieważ C++ obejmuje C, to szkolenie poprowadzi nas w naturalny sposób od C do C++, pozwalając zajrzeć pod maskę implementacji C++. Jest to szczególnie cenne, gdy C++ jest stosowany w środowisku z ograniczonymi zasobami. Standard C++ przeszedł ostatnio gruntowną rewizję, znaną jako C++11, a nowa wersja, C++14, jest w przygotowaniu. Kurs ten obejmuje tematy wprowadzone w tych poprawkach, które są szczególnie przydatne, takie jak wydajne zarządzanie pamięcią, współbieżność wykorzystująca środowisko wielordzeniowe oraz programowanie blisko sprzętu.

CELE/KORZYŚCI

Głównym celem tej klasy jest umiejętność używania C++ w “poprawny sposób”.

• Wprowadzenie C++ jako obiektowego języka alternatywnego w kontekście systemu wbudowanego
• Pokazanie podobieństw – i różnic – w stosunku do języka C
• Zrozumienie różnych strategii zarządzania pamięcią – szczególnie semantyki przenoszenia wprowadzonej w C++11
• Zajrzenie pod maskę i zrozumienie, do czego prowadzą różne paradygmaty w C++ w kodzie maszynowym
• Wykorzystanie szablonów do osiągnięcia bezpiecznych typowo abstrakcji wyższego rzędu dla programowania blisko sprzętu – dostępu do pamięci mapowanej I/O oraz przerwań – szczególnie szablonów wariadycznych wprowadzonych w C++11
• Dostarczenie kilku przydatnych wzorców projektowych, szczególnie przydatnych w kontekście systemów wbudowanych
• Kilka ćwiczeń w celu przećwiczenia niektórych koncepcji

ODBIORCY/UCZESTNICY

Szkolenie skierowane jest do C++- programistów, którzy zamierzają rozpocząć korzystanie z C++ w kontekście systemu wbudowanego.

WCZEŚNIEJSZA WIEDZA

Kurs wymaga podstawowej wiedzy z zakresu C++ programowania, odpowiadającej naszym szkoleniom ”C++ – Level 1” i ”C++ Level 2 – Introducing C++11”.

ĆWICZENIA PRAKTYCZNE

Podczas szkolenia przećwiczysz prezentowane koncepcje w szeregu ćwiczeń. Wykorzystamy otwarte i darmowe zintegrowane środowisko programistyczne Eclipse

• Co to jest system wbudowany?
  • Prosta definicja
  • Kilka kamieni milowych
  • Charakterystyka
  • Dlaczego używać C++?
• Porównanie z C
  • C: Podzbiór C++ – prawie
  • Wydajność
  • Dodatkowa funkcjonalność „za darmo”
  • Dlaczego nie używać C++?
• Klasy
  • Zmienne składowe
    • Zmienne instancji
    • Zmienne klas
  • Funkcje składowe
    • Funkcje instancji
    • Funkcje klas
  • Niejawne metody
    • Konstruktor
      • Inicjalizacja
      • Delegowanie
    • Destruktor
    • Operator przypisania kopiującego
  • Semantyka przenoszenia – unikanie niepotrzebnego głębokiego kopiowania
  • struct w C++
  • Pakiet/Przestrzeń nazw
• Dziedziczenie
  • Wprowadzenie
  • Realizacja
  • Wydajność
  • Dziedziczenie wielokrotne
  • Dziedziczenie wirtualne
• Polimorfizm
  • Wprowadzenie
  • Funkcja wirtualna
  • Wirtualny destruktor
  • Implementacja
  • Informacje o typie w czasie wykonywania, RTTI
  • Wydajność
• Szablony
  • Wprowadzenie
  • Funkcja szablonowa
  • Klasa szablonowa
    • Szablony wariadyczne
  • Rozrost kodu
  • Strategie implementacji
  • Meta szablon Programming
  • Szablony a dziedziczenie?
• Obsługa błędów
  • Obsługa wyjątków
  • Problemy z wydajnością
  • Implementacja
• Kod inline
  • Kiedy używać?
  • Strategie
• Uruchomienie
  • Uruchomienie systemu
  • Część C
  • Część C++
• Biblioteka standardowa
  • Standardowa biblioteka szablonów, STL
  • Biblioteka iostream
  • Główne rozszerzenia wprowadzone w STL dzięki C++11:
    • Semantyka przenoszenia
    • Szablony wariadyczne
    • Współbieżność
• Pamięć Management
  • Model pamięci C++
    • stdint-types
    • Typy atomowe i ich operacje
  • Strategie
  • Zmienne
  • Placement new
  • Pamięć zdefiniowana przez użytkownika Management
• Interoperacyjność między C a C++
  • Name Mangling
  • Statyczna inicjalizacja
  • Dynamiczna pamięć
  • Zawartość struct
    • POD – Plain Old Data type
• Design Patterns
  • RAII – Resource Acquisition Is Initialization
  • Memory-mapped I/O
  • Interrupt
  • Inicjalizacja obiektów statycznych