Using C++ in Embedded Systems - Applying C++11/C++14

參加本課程不需要任何特定要求。

本培訓旨在介紹 C++ 作為在應用物件導向嵌入式系統開發時 C 語言的常見擴展。由於 C++ 包含了 C 語言，本培訓將以自然的方式帶您從 C 語言過渡到 C++，並深入探討 C++ 的實現細節。這對於在資源有限的嵌入式環境中應用 C++ 時尤其有價值。C++ 標準最近正在進行重大修訂，即 C++11，並且新的 C++14 也即將推出。本課程將涵蓋這些修訂中引入的主題，這些主題特別有用，例如高效能記憶體管理、利用多核心環境的並行處理，以及接近硬體的裸機編程。

目标/收益

本课程的主要目标是使您能够以“正确的方式”使用 C++。

• 介紹 C++ 作為嵌入式系統環境中的物件導向語言替代方案
• 展示與 C 語言的相似之處與差異
• 理解不同的記憶體管理策略——特別是 C++11 引入的移動語義
• 深入探討並理解 C++ 中不同範式在機器碼中的表現
• 使用模板實現類型安全的高階抽象，用於接近硬體的裸機編程——記憶體映射 I/O 以及中斷處理——特別是 C++11 引入的可變模板
• 提供一些特別適用於嵌入式環境的設計模式
• 通過一些練習來實踐某些概念

观众/参与者

本培训面向 C++- 打算在嵌入式系统环境中开始使用 C++ 的程序员。

以前的知识

该课程需要 C++ 编程的基本知识，对应于我们的培训“C++ – 1 级”和“C++ 2 级 – 介绍 C++11”。

实践练习

在培训期间，您将在许多练习中练习所呈现的概念。我们将使用 Eclipse 开放且免费的集成开发环境

• 什麼是嵌入式系統？
  • 簡單定義
  • 一些里程碑
  • 特性
  • 為什麼使用C++？
• 與C語言的比較
  • C：C++的子集——幾乎
  • 性能
  • 新增的“免費”功能
  • 為什麼不使用C++？
• 類別
  • 成員變量
    • 實例變量
    • 類別變量
  • 成員函數
    • 實例函數
    • 類別函數
  • 隱含方法
    • 建構函數
      • 初始化
      • 委派
    • 解構函數
    • 複製賦值運算符
  • 移動語義——避免不必要的深拷貝
  • C++中的結構體
  • 包/命名空間
• 繼承
  • 介紹
  • 實現
  • 性能
  • 多重繼承
  • 虛擬繼承
• 多態
  • 介紹
  • 虛擬函數
  • 虛擬解構函數
  • 實現
  • 運行時類型信息，RTTI
  • 性能
• 模板
  • 介紹
  • 函數模板
  • 類別模板
    • 可變參數模板
  • 代碼膨脹
  • 實現策略
  • 模板元Programming
  • 模板與繼承的比較？
• 錯誤處理
  • 異常處理
  • 性能問題
  • 實現
• 內聯代碼
  • 何時使用？
  • 策略
• 啟動
  • 系統啟動
  • C語言部分
  • C++部分
• 標準庫
  • 標準模板庫，STL
  • iostream庫
  • 由於C++11對STL的主要擴展：
    • 移動語義
    • 可變參數模板
    • 並發
• 內存Management
  • C++內存模型
    • stdint類型
    • 原子類型及其操作
  • 策略
  • 變量
  • placement new
  • 用戶定義內存Management
• C與C++之間的互操作
  • 名稱改編
  • 靜態初始化
  • 動態內存
  • 結構體內容
    • POD——普通舊數據類型
• Design Patterns
  • RAII——資源獲取即初始化
  • 內存映射I/O
  • 中斷
  • 靜態對象的初始化