ROS-Industrial

• Podstawowe doświadczenie z systemem Linux
• Podstawowe doświadczenie w programowaniu w języku C++
• Podstawowa znajomość ROS

ROS-Industrial (ROS-I) to projekt open-source, który opiera się na ROS. Rozszerza on możliwości ROS o automatyzację produkcji i robotykę.

W tym prowadzonym przez instruktora szkoleniu na żywo uczestnicy dowiedzą się, jak rozpocząć programowanie z ROS-Industrial.

Po zakończeniu tego szkolenia uczestnicy będą w stanie

• Instalacja i konfiguracja ROS-Industrial
• Implementacja planowania ruchu i ścieżki w ROS-I przy użyciu narzędzi takich jak MoveIt! i Descartes
• Tworzenie prostych aplikacji ROS-I
• Budowanie, testowanie, wdrażanie i rozwiązywanie problemów z nowym robotem za pomocą ROS-I

Publiczność

• Programiści
• Programiści
• Inżynierowie

Format kursu

• Część wykładu, część dyskusji, ćwiczenia i ciężka praktyka praktyczna

Uwaga

• Aby zamówić niestandardowe szkolenie dla tego kursu, skontaktuj się z nami.

Wprowadzenie do ROS-Przemysł (ROS-I)

Przegląd funkcji i architektury ROS-I

Instalacja i konfiguracja ROS-I

Konfigurowanie środowiska programistycznego ROS-I

Przegląd ujednoliconych formatów opisu robota (URDFs) na ROS-I

Korzystanie z bibliotek interfejsów (sterowników) na ROS-I

Śledzenie ramek współrzędnych na ROS-I przy użyciu TF

Planowanie ruchu na ROS-I

• Rusz to! Aplikacja
• RViz
• C++

Tworzenie prostego MoveIt! Aplikacja

Konfigurowanie nowego robota za pomocą ROS-I

• Tworzenie i weryfikacja URDF
• Tworzenie i aktualizowanie MoveIt! Pakiet dla ROS-I
• Testowanie na symulatorze ROS-I

Praca z Kartezjuszem nad ROS-I

• Architektura Kartezjusza
• Kartezjusz w sprawie routingu robotycznego
• Kartezjusz do mieszania robotycznego
• Punkty trajektorii na Kartezjuszu
• Przegląd planowania ścieżki Kartezjusza

Tworzenie prostej aplikacji Kartezjusza

Praca z percepcją na ROS-I

• Kalibracja aparatu
• Praca z kamerami 3D i danymi 3D
• Przegląd rurociągu przetwarzania percepcji
• Narzędzia percepcji

Tworzenie prostej aplikacji percepcji

Wykonywanie planowania ścieżki na ROS-I

Budowanie rurociągu percepcji na ROS-I

Rozwiązywanie problemów

Podsumowanie i wnioski