ROS-Industrial

• Linux 的基本經驗
• 基本的 C++ 程式設計經驗
• 基本熟悉 ROS

ROS -Industrial（ ROS -I）是一個以ROS基礎的開源項目。它將ROS的功能擴展到製造自動化和機器人技術。

在這個以講師為主導的現場培訓中，參與者將學習如何開始使用ROS -Industrial開發。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 安裝和配置ROS -Industrial
• 使用MoveIt等工具在ROS -I上實現運動和路徑規劃！和笛卡爾
• 創建簡單的ROS -I應用程序
• 使用ROS -I構建，測試，部署和排除新機器人故障

聽眾

• 程序員
• 開發商
• 工程師

課程形式

• 部分講座，部分討論，練習和繁重的實踐練習

注意

• 要申請本課程的定制培訓，請聯繫我們安排。

ROS-Industrial （ROS-I） 簡介

ROS-I 功能和體系結構概述

安裝和配置 ROS-I

設置 ROS-I 開發環境

ROS-I 上的統一機器人描述格式 （URDF） 概述

在 ROS-I 上使用介面庫（驅動程式）

使用 TF 跟蹤 ROS-I 上的座標系

ROS-I 上的運動規劃

• 移動它！應用
• RViz
• C++

創建一個簡單的MoveIt！應用

使用 ROS-I 設置新機器人

• 創建和驗證 URDF
• 創建和更新MoveIt！ROS-I 封裝
• 在 ROS-I 模擬器上進行測試

與笛卡爾合作研究ROS-I

• 笛卡爾建築學
• 用於機器人路由的笛卡爾
• 機器人混合的笛卡爾
• 笛卡爾的軌跡點
• 笛卡爾路徑規劃概述

創建簡單的笛卡爾應用程式

在 ROS-I 上使用 Perception

• 相機校準
• 使用 3D 相機和 3D 數據
• 感知處理管道概述
• 感知工具

創建簡單的感知應用程式

在 ROS-I 上執行路徑規劃

在 ROS-I 上構建感知管道

故障排除

總結和結論