AUTOSAR Basic Software - A

• Zrozumienie systemów wbudowanych i architektury mikrokontrolerów
• Doświadczenie w systemach czasu rzeczywistego lub rozwoju ECU samochodowych
• Doświadczenie w programowaniu w języku C, doświadczenie w programowaniu

Adresaci

• Inżynierowie oprogramowania wbudowanego rozpoczynający pracę z platformą AUTOSAR Classic
• Developersystemów Automotive pracujący z ECU i mikrokontrolerami
• Integrowanie i programiści zaangażowani w konfigurację i integrację AUTOSAR BSW
• Inżynierowie korzystający z narzędzi takich jak ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer lub podobnych

To szkolenie prowadzone przez instruktora (online lub na miejscu) jest skierowane do programistów oprogramowania wbudowanego i inżynierów samochodowych o średnim poziomie zaawansowania, którzy chcą użyć AUTOSAR Classic Platform do tworzenia, integrowania i testowania standardowych komponentów oprogramowania dla jednostek sterujących elektroniki (ECUs).

Po ukończeniu tego szkolenia uczestnicy będą mogli:

Zainstalować i skonfigurować narzędzia do rozwijania AUTOSAR (np. DaVinci Developer, EB Tresos lub ETAS ISOLAR-A/B).

Zrozumieć wielowarstwową architekturę AUTOSAR i podstawowe moduły oprogramowania (BSW).

Projektować i wdrażać AUTOSAR OS oraz stos komunikacyjny (COM stack).

Używać CANoe lub podobnych narzędzi do symulacji, testowania i diagnostyki w środowisku AUTOSAR.

Format kursu

• Interaktywne wykłady i dyskusje.
• Wiele ćwiczeń i praktyki.
• Ręczne wdrażanie w środowisku live-lab.

 Dzień 1: Wprowadzenie i przegląd architektury AUTOSAR

• Wprowadzenie do AUTOSAR Classic Platform
• Warstwy oprogramowania i architektura ECU
• Rola podstawowego oprogramowania (BSW) i architektury warstwowej
• Microcontroller Warstwa abstrakcji (MCAL)
• Wprowadzenie do metodyki konfiguracji AUTOSAR i przepływu opartego na XML
• Przegląd ETAS ISOLAR-A/B

 Dzień 2: Usługi i warstwy abstrakcji ECU

• Przegląd warstwy usług
• Zarządzanie Watchdog (WdgM)
• Zarządzanie zdarzeniami diagnostycznymi (DEM)
• Zarządzanie NVRAM (NvM)
• Warstwa abstrakcji ECU
• Interfejsy sprzętowe we/wy
• Communication i abstrakcja pamięci
• Podstawy OS i tryby działania pamięci

 Dzień 3: Communication Stack i środowisko uruchomieniowe

• Podstawy COM Stack: PDUR, COM, sterowniki CAN/LIN
• AUTOSAR OS: zadania, planowanie, zdarzenia
• RTE (Runtime Environment)
• Rola integracji oprogramowania aplikacyjnego i BSW
• Proces generowania RTE

Dzień 4: Integracja systemu i praktyka konfiguracji

• Narzędzia konfiguracyjne: szczegółowe użycie ETAS ISOLAR-A i B
• Przepływ konfiguracji i integracji systemu
• Integracja komponentów oprogramowania aplikacyjnego (SWCs)
• Diagnostyka i rozwiązywanie problemów z integracją
• Przepływ pracy projektu AUTOSAR i najlepsze praktyki

Wymagania konfiguracyjne (muszą być potwierdzone):

Oprogramowanie:

• ETAS ISOLAR-A i/lub ISOLAR-B (najnowsza wersja)
• Schemat AUTOSAR (np. 4.2.x lub 4.3.x w zależności od projektu)
• Kompilator (np. GNU ARM lub IAR do symulacji generacji kodu)
• Projekt BSW demo dostarczony przez ETAS lub niestandardowa konfiguracja
• Narzędzia do walidacji XML/XSD (opcjonalnie)

Sprzęt (jeśli na miejscu lub hybrydowo):

• Płytka oceniowa (np. Infineon TriCore AURIX lub NXP S32K)
• Debugger (Lauterbach, iSYSTEM lub PEmicro)
• Interfejs CAN (USB-to-CAN, jeśli symulowany fizyczny bus)