AUTOSAR Basic Software - A

• 了解嵌入式系统和微控制器架构
• 具备实时系统或汽车ECU开发经验
• 具备C编程经验,编程经验

受众

• 刚开始使用AUTOSAR Classic Platform的嵌入式软件工程师
• 从事ECU和微控制器开发的Automotive系统开发人员
• 参与AUTOSAR BSW配置和集成的软件集成商和开发人员
• 使用ETAS ISOLAR-A/B、DaVinci Developer或类似工具的工程师

本课程为讲师指导的培训（线上或线下），面向中级嵌入式软件开发人员和汽车工程师，旨在帮助他们使用AUTOSAR Classic Platform开发、集成和测试电子控制单元（ECU）的标准化软件组件。

培训结束后，学员将能够：

安装和配置AUTOSAR开发工具（如DaVinci Developer、EB Tresos或ETAS ISOLAR-A/B）。

理解AUTOSAR分层架构和基本软件模块（BSW）。

设计和实现AUTOSAR操作系统及通信栈（COM stack）。

使用CANoe或类似工具在AUTOSAR环境中进行模拟、测试和诊断。

课程形式

• 互动讲座与讨论。
• 大量练习与实践。
• 在实验环境中进行实际操作。

 第一天：AUTOSAR 简介与架构概述

• AUTOSAR 经典平台简介
• 软件层与ECU架构
• 基础软件（BSW）的作用与分层架构
• Microcontroller 抽象层（MCAL）
• AUTOSAR 配置方法论与基于XML的流程简介
• ETAS ISOLAR-A/B 概述

 第二天：服务层与ECU抽象层

• 服务层概述
• 看门狗管理器（WdgM）
• 诊断事件管理器（DEM）
• NVRAM管理器（NvM）
• ECU抽象层
• I/O硬件接口
• Communication与内存抽象
• 操作系统基础与内存操作模式

 第三天：Communication 堆栈与运行时环境

• COM堆栈基础：PDUR、COM、CAN/LIN驱动
• AUTOSAR 操作系统：任务、调度、事件
• 运行时环境（RTE）
• 在应用与BSW集成中的作用
• RTE生成流程

第四天：系统集成与配置实践

• 配置工具：ETAS ISOLAR-A 和 B 的详细使用
• 系统配置与集成工作流
• 应用软件组件（SWCs）的集成
• 调试与解决集成问题
• AUTOSAR 项目工作流与最佳实践

设置要求（需确认）：

软件：

• ETAS ISOLAR-A 和/或 ISOLAR-B（最新版本）
• AUTOSAR 模式（例如 4.2.x 或 4.3.x，取决于项目）
• 编译器工具链（例如 GNU ARM 或 IAR，用于代码生成模拟）
• ETAS 提供的演示 BSW 项目或自定义设置
• XML/XSD 验证工具（可选）

硬件（如果线下或混合）：

• 评估板（例如 Infineon TriCore AURIX 或 NXP S32K）
• 调试器（Lauterbach、iSYSTEM 或 PEmicro）
• CAN 接口（如果模拟物理总线，使用 USB-to-CAN）