Simulink® for Automotive System Design Advanced Level

参与者应具备以下基础知识 Simulink

Simulink是一个用于建模，模拟和分析多域动态系统的图形化编程环境。

• 基础
• 使用 MATLAB® 环境
• 使用 MATLAB® 控制系统的基础数学
• 图形和可视化
• 使用 MATLAB® 进行编程
• 使用 MATLAB® 进行 GUI 程式设计（选购）
• 使用 MATLAB® 进行控制系统和数学建模简介
• 使用 MATLAB® 的控制理论
• 使用 SIMULINK® 进行系统建模简介
• 汽车模型驱动开发
• 基于模型的开发与无模型的开发
• 用于汽车软体系统测试的测试框架
• 模型在环、软体在环、硬体在环
• 用于汽车领域基于模型的开发和测试工具
• Matelo 工具示例
• Reactis 工具示例
• Simulink/Stateflow 模型验证器和 SystemTest 工具示例
• Simulink® 内部结构（讯号、系统、子系统、模拟参数等）- 范例

1. 有条件执行的子系统
2. 启用的子系统
3. 触发子系统
4. 输入验证模型

• 用于汽车系统的 Stateflow（Automotive 车身控制器应用）- 范例
• 创建和模拟模型

创建一个简单的 Simulink 模型，对其进行模拟，并分析结果。

1. 定义电位器系统
2. 探索 Simulink 环境介面
3. 创建电位计系统的 Simulink 模型
4. 对模型进行模拟并分析结果

• 建模程式设计构造目标：
• 在 Simulink 中对基本程式设计结构进行建模和模拟

1. 比较和决策声明
2. 过零点
3. MATLAB 功能块

离散系统建模 目标：

在Simulink中对离散系统进行建模和模拟。

1. 定义离散状态
2. 创建 PI 控制器的模型
3. 对离散传递函数和状态空间系统进行建模
4. 对多速率离散系统进行建模

连续系统建模：

在Simulink中对连续系统进行建模和模拟。

1. 创建节气门系统模型
2. 定义连续状态
3. 运行类比并分析结果
4. 模型影响动态

求解器选择：选择适合给定 Simulink 模型的求解器。

1. 求解器行为
2. 系统动力学
3. 间断
4. 代数回圈

• MAAB（Mathworks® 汽车谘询委员会）简介 - 范例
• AUTOSAR简介
• 使用 Simulink® 进行 AUTOSAR SWC 建模
• Simulink 汽车系统工具箱
• 液压缸模拟-示例
• SimDrivelin 简介（离合器模型、Gera 模型）（可选）-示例
• ABS 建模（可选）- 范例
• 自动代码生成建模 - 范例
• 模型验证技术 - 示例
• 发动机型号（实用 Simulink 型号）
• 防抱死制动系统（实用型 Simulink 型）
• 参与模型（实用 Simulink 模型）
• 悬架系统（实用型Simulink）
• 液压系统（实用 Simulink 型号）
• Simulink 中的高级系统模型，具有 Stateflow 增强功能
• 容错燃油控制系统（实用型Simulink）
• 自动变速器控制（实用型Simulink）
• 电液伺服控制（实用型Simulink）
• 粘滑摩擦建模（实用 Simulink 模型）