Simulink® for Automotive System Design Advanced Level

參與者應具備以下基礎知識 Simulink

Simulink是一個用於建模，模擬和分析多域動態系統的圖形化編程環境。

• 基礎
• 使用 MATLAB® 環境
• 使用 MATLAB® 控制系統的基礎數學
• 圖形和可視化
• 使用 MATLAB® 進行編程
• 使用 MATLAB® 進行 GUI 程式設計（選購）
• 使用 MATLAB® 進行控制系統和數學建模簡介
• 使用 MATLAB® 的控制理論
• 使用 SIMULINK® 進行系統建模簡介
• 汽車模型驅動開發
• 基於模型的開發與無模型的開發
• 用於汽車軟體系統測試的測試框架
• 模型在環、軟體在環、硬體在環
• 用於汽車領域基於模型的開發和測試工具
• Matelo 工具示例
• Reactis 工具示例
• Simulink/Stateflow 模型驗證器和 SystemTest 工具示例
• Simulink® 內部結構（訊號、系統、子系統、模擬參數等）- 範例

1. 有條件執行的子系統
2. 啟用的子系統
3. 觸發子系統
4. 輸入驗證模型

• 用於汽車系統的 Stateflow（Automotive 車身控制器應用）- 範例
• 創建和模擬模型

創建一個簡單的 Simulink 模型，對其進行模擬，並分析結果。

1. 定義電位器系統
2. 探索 Simulink 環境介面
3. 創建電位計系統的 Simulink 模型
4. 對模型進行模擬並分析結果

• 建模程式設計構造目標：
• 在 Simulink 中對基本程式設計結構進行建模和模擬

1. 比較和決策聲明
2. 過零點
3. MATLAB 功能塊

離散系統建模 目標：

在Simulink中對離散系統進行建模和模擬。

1. 定義離散狀態
2. 創建 PI 控制器的模型
3. 對離散傳遞函數和狀態空間系統進行建模
4. 對多速率離散系統進行建模

連續系統建模：

在Simulink中對連續系統進行建模和模擬。

1. 創建節氣門系統模型
2. 定義連續狀態
3. 運行類比並分析結果
4. 模型影響動態

求解器選擇：選擇適合給定 Simulink 模型的求解器。

1. 求解器行為
2. 系統動力學
3. 間斷
4. 代數迴圈

• MAAB（Mathworks® 汽車諮詢委員會）簡介 - 範例
• AUTOSAR簡介
• 使用 Simulink® 進行 AUTOSAR SWC 建模
• Simulink 汽車系統工具箱
• 液壓缸模擬-示例
• SimDrivelin 簡介（離合器模型、Gera 模型）（可選）-示例
• ABS 建模（可選）- 範例
• 自動代碼生成建模 - 範例
• 模型驗證技術 - 示例
• 發動機型號（實用 Simulink 型號）
• 防抱死制動系統（實用型 Simulink 型）
• 參與模型（實用 Simulink 模型）
• 懸架系統（實用型Simulink）
• 液壓系統（實用 Simulink 型號）
• Simulink 中的高級系統模型，具有 Stateflow 增強功能
• 容錯燃油控制系統（實用型Simulink）
• 自動變速器控制（實用型Simulink）
• 電液伺服控制（實用型Simulink）
• 粘滑摩擦建模（實用 Simulink 模型）