Drone Programming with ArduPilot

• 使用 Linux 命令行的经验。
• Programming 任何语言的经验。

观众

• 开发人员

ArduPilot 是一个开源的无人驾驶车辆 Autopilot 软体套件，用于控制无人机。

这种由讲师指导的现场培训（在线或现场）面向希望设计和开发无人驾驶无人机的开发人员和技术人员。

在本次培训结束时，参与者将能够：

• 设置合适的开发环境。
• 选择并应用正确的工具来对无人机进行程式设计。
• 了解并配置韧体、中间件和 API 堆叠。
• 使用无人机模拟软体测试和调试他们的代码。

课程形式

• 互动讲座和讨论。
• 大量的练习和练习。
• 在即时实验室环境中动手实施。

课程自定义选项

• 本培训基于开源 autopilot 软体：ArduPilot。
• 要申请本课程的定制培训，请联系我们进行安排。

介绍

下载和安装软体

准备开发环境

ArduPilot Suite 概述

硬体板和模拟软体概述

Drone 语法概述 Python Programming

控制无人机硬体

与不同部分通信

驾驶模拟无人机

测试无人机

调试代码

使用 ROS 扩展 ArduPilot（机器人作业系统）。

总结和结论