Drone Programming with ArduPilot

• 使用 Linux 命令行的經驗。
• Programming 任何語言的經驗。

觀眾

• 開發人員

ArduPilot 是一個開源的無人駕駛車輛 Autopilot 軟體套件，用於控制無人機。

這種由講師指導的現場培訓（在線或現場）面向希望設計和開發無人駕駛無人機的開發人員和技術人員。

在本次培訓結束時，參與者將能夠：

• 設置合適的開發環境。
• 選擇並應用正確的工具來對無人機進行程式設計。
• 瞭解並配置韌體、中間件和 API 堆疊。
• 使用無人機模擬軟體測試和調試他們的代碼。

課程形式

• 互動講座和討論。
• 大量的練習和練習。
• 在即時實驗室環境中動手實施。

課程自定義選項

• 本培訓基於開源 autopilot 軟體：ArduPilot。
• 要申請本課程的定製培訓，請聯繫我們進行安排。

介紹

下載和安裝軟體

準備開發環境

ArduPilot Suite 概述

硬體板和模擬軟體概述

Drone 語法概述 Python Programming

控制無人機硬體

與不同部分通信

駕駛模擬無人機

測試無人機

調試代碼

使用 ROS 擴展 ArduPilot（機器人作業系統）。

總結和結論