Artificial Intelligence (AI) for Robotics

• Programming 经验
• 对计算机科学与工程有基本的了解
• 熟悉概率概念和线性代数

观众

• 工程师

Robotics 是人工智慧 （AI） 中的一个领域，涉及智慧和高效机器的程式设计和设计。

这种由讲师指导的现场培训（在线或现场）面向希望通过基本 AI 方法程式设计和创建机器人的工程师。

在本次培训结束时，参与者将能够：

• 实施过滤器（卡尔曼和粒子），使机器人能够定位其环境中的移动物体。
• 实施搜索演算法和运动规划。
• 实施 PID 控制以调节机器人在环境中的运动。
• 实施 SLAM 演算法，使机器人能够绘制出未知环境。

课程形式

• 互动讲座和讨论。
• 大量的练习和练习。
• 在即时实验室环境中动手实施。

课程自定义选项

• 要申请本课程的定制培训，请联系我们进行安排。

介绍

人工智慧 （AI） 概述和 Robotics

• 计算机类比与物理
• Robotics 作为人工智慧的一个分支
• 人工智慧在机器人领域的应用

了解当地语系化

• 定位您的机器人
• 使用感测器评估位置和环境
• 概率练习

了解机器人运动

• 精确和不精确的运动
• 感应和移动功能

使用概率工具

• 贝叶斯法则
• 总概率定理

使用卡尔曼滤波估计车辆状态

• 高斯过程
• 测量和运动
• 卡尔曼滤波（代码、预测、设计和矩阵）

使用粒子过滤器跟踪您的机器人汽车

• 状态空间维度和简要模态
• 机器人类、机器人世界和机器人粒子

探索规划和 Search 方法

• A* 搜寻演算法
• 运动规划
• 计算成本和最优路径

Programming 你的机器人。

• 第一个搜索程式和扩展网格表
• 动态规划
• 计算价值和最优策略

使用 PID 控制

• 机器人运动和路径平滑
• 实现PID控制器
• 参数优化

使用 SLAM 进行映射和跟踪

• 约束
• 地标
• 实施 SLAM

故障排除

总结和结论