Artificial Intelligence (AI) for Robotics

• Programming 經驗
• 對計算機科學與工程有基本的瞭解
• 熟悉概率概念和線性代數

觀眾

• 工程師

Robotics 是人工智慧 （AI） 中的一個領域，涉及智慧和高效機器的程式設計和設計。

這種由講師指導的現場培訓（在線或現場）面向希望通過基本 AI 方法程式設計和創建機器人的工程師。

在本次培訓結束時，參與者將能夠：

• 實施過濾器（卡爾曼和粒子），使機器人能夠定位其環境中的移動物體。
• 實施搜索演算法和運動規劃。
• 實施 PID 控制以調節機器人在環境中的運動。
• 實施 SLAM 演算法，使機器人能夠繪製出未知環境。

課程形式

• 互動講座和討論。
• 大量的練習和練習。
• 在即時實驗室環境中動手實施。

課程自定義選項

• 要申請本課程的定製培訓，請聯繫我們進行安排。

介紹

人工智慧 （AI） 概述和 Robotics

• 計算機類比與物理
• Robotics 作為人工智慧的一個分支
• 人工智慧在機器人領域的應用

了解當地語系化

• 定位您的機器人
• 使用感測器評估位置和環境
• 概率練習

了解機器人運動

• 精確和不精確的運動
• 感應和移動功能

使用概率工具

• 貝葉斯法則
• 總概率定理

使用卡爾曼濾波估計車輛狀態

• 高斯過程
• 測量和運動
• 卡爾曼濾波（代碼、預測、設計和矩陣）

使用粒子過濾器跟蹤您的機器人汽車

• 狀態空間維度和簡要模態
• 機器人類、機器人世界和機器人粒子

探索規劃和 Search 方法

• A* 搜尋演算法
• 運動規劃
• 計算成本和最優路徑

Programming 你的機器人。

• 第一個搜索程式和擴展網格表
• 動態規劃
• 計算價值和最優策略

使用 PID 控制

• 機器人運動和路徑平滑
• 實現PID控制器
• 參數優化

使用 SLAM 進行映射和跟蹤

• 約束
• 地標
• 實施 SLAM

故障排除

總結和結論