ROS for Mobile Robots using Python

• 了解基本的机器人概念和术语
• 具有 Python 编程和数据分析经验
• 熟悉 Linux 操作系统和命令行工具

观众

• Robotics 开发人员
• Robotics 发烧友

ROS （机器人操作系统）是一个框架，它为开发机器人应用程序提供了工具和库。Python 是 ROS 中支持的编程语言之一。移动机器人是一种可以在环境中自主或半自主移动的机器人。

这种以讲师为主导的现场培训（在线或远程）面向初级到中级和潜在的高级机器人开发人员，他们希望学习如何使用 ROS 使用 Python 对移动机器人进行编程。

在培训结束时，参与者将能够：

• 设置包括 ROS、Python 和移动机器人平台的开发环境。
• 使用 Python 创建并运行 ROS 节点、主题、服务和操作。
• 使用 ROS 工具和实用程序来监视和调试 ROS 应用程序。
• 使用 ROS 包和库来执行移动机器人的常见任务。
• 与其他框架和工具集成 ROS。
• 故障排除和调试 ROS 应用程序。

课程形式

• 互动讲座和讨论。
• 大量的练习和练习。
• 在现场实验室环境中动手实施。

课程定制选项

• 如需申请本课程的定制培训，请联系我们安排。

ROS 和 Robotics 的 Python 简介

• ROS 功能和体系结构概述
• 将 ROS 用于移动机器人的好处

理解 ROS

• 核心概念和组件
• ROS 文件系统、目录结构和通信模型

设置开发环境

• 安装 ROS 和 Python
• 配置 ROS 环境和工作空间
• 将移动机器人平台与 ROS 连接

使用 Python 创建和运行 ROS 节点

• 使用 Python 创建 ROS 节点
• 运行节点和使用命令行工具
• 编写和使用 ROS 节点启动文件
• 利用 ROS 参数和日志记录

创建和使用 ROS 带有 Python 的主题

• 使用 Python 创建 ROS 主题
• 发布和订阅 ROS 主题
• 利用 ROS 消息类型和自定义消息
• 使用 ROS 工具监控和记录 ROS 主题

使用 Python 创建和使用 ROS 服务

• 使用 Python 创建 ROS 服务
• 请求和提供 ROS 服务
• 利用 ROS 服务类型和定制服务
• 使用 ROS 工具检查和调用 ROS 服务

创建和使用 ROS 与 Python 一起操作

• 使用 Python 创建 ROS 操作
• 发送和接收 ROS 操作目标
• 利用 ROS 操作类型和自定义操作
• 使用 ROS 工具管理和取消 ROS 操作

使用 ROS 移动机器人的包和库

• 将 ROS 导航堆栈用于移动机器人
• 为移动机器人实现 ROS SLAM 包
• 为移动机器人采用ROS感知包

与其他框架和工具集成 ROS

• 将 ROS 与 OpenCV 一起用于计算机视觉
• 使用 ROS 和 TensorFlow 进行机器学习
• 将 ROS 与 Gazebo 一起使用进行模拟
• 将 ROS 与其他框架和工具一起使用

故障排除和调试 ROS 应用程序

• 解决 ROS 应用程序中的常见问题和错误
• 应用有效的调试技术和工具
• 提高 ROS 性能的提示和最佳实践

摘要和后续步骤