ROS for Mobile Robots using Python

• 瞭解基本的機器人概念和術語
• 具有Python 程式設計和數據分析經驗
• 熟悉 Linux 操作系統和命令行工具

觀眾

• Robotics 開發人員
• Robotics 發燒友

ROS （機器人作業系統）是一個框架，它為開發機器人應用程式提供了工具和庫。Python 是 ROS 中支援的程式設計語言之一。移動機器人是一種可以在環境中自主或半自主移動的機器人。

這種以講師為主導的現場培訓（在線或遠端）面向初級到中級和潛在的高級機器人開發人員，他們希望學習如何使用 ROS 使用 Python 對移動機器人進行程式設計。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 設置包括 ROS、Python 和移動機器人平臺的開發環境。
• 使用 Python 建立並運行 ROS 節點、主題、服務和操作。
• 使用 ROS 工具和實用程式來監視和調試 ROS 應用程式。
• 使用 ROS 包和庫來執行移動機器人的常見任務。
• 與其他框架和工具集成ROS。
• 故障排除和調試 ROS 應用程式。

課程形式

• 互動講座和討論。
• 大量的練習和練習。
• 在現場實驗室環境中動手實施。

課程定製選項

• 如需申請本課程的定製培訓，請聯繫我們安排。

ROS 和 Robotics 的 Python 簡介

• ROS 功能和體系結構概述
• 將 ROS 用於移動機器人的好處

理解 ROS

• 核心概念和元件
• ROS 檔案系統、目錄結構和通信模型

設置開發環境

• 安裝 ROS 和 Python
• 配置 ROS 環境和工作空間
• 將移動機器人平臺與 ROS 連接

使用 Python 建立和運行 ROS 節點

• 使用 Python 建立 ROS 節點
• 運行節點和使用命令列工具
• 編寫和使用 ROS 節點啟動檔
• 利用 ROS 參數和日誌記錄

創建和使用 ROS 帶有 Python 的主題

• 使用 Python 建立 ROS 主題
• 發佈和訂閱 ROS 主題
• 利用 ROS 消息類型和自訂消息
• 使用 ROS 工具監控和記錄 ROS 主題

使用 Python 建立和使用 ROS 服務

• 使用 Python 建立 ROS 服務
• 請求和提供 ROS 服務
• 利用 ROS 服務類型和定製服務
• 使用 ROS 工具檢查和調用 ROS 服務

創建和使用 ROS 與 Python 一起操作

• 使用 Python 建立 ROS 操作
• 發送和接收 ROS 操作目標
• 利用 ROS 操作類型和自定義操作
• 使用 ROS 工具管理和取消 ROS 操作

使用 ROS 移動機器人的包和庫

• 將 ROS 導航堆疊用於移動機器人
• 為移動機器人實現 ROS SLAM 包
• 為移動機器人採用ROS感知包

與其他框架和工具整合ROS

• 將 ROS 與 OpenCV 一起用於電腦視覺
• 使用 ROS 和 TensorFlow 進行機器學習
• 將 ROS 與 Gazebo 一起使用進行類比
• 將 ROS 與其他框架和工具一起使用

故障排除和調試 ROS 應用程式

• 解決 ROS 應用程式中的常見問題和錯誤
• 應用有效的調試技術和工具
• 提高 ROS 性能的提示和最佳實踐

摘要和後續步驟