Course Code: swtx
Duration: 10 hours
Course Outline:
模拟说明与空间计算基础开拓客户对空间计算的眼界; 空间计算与位姿计算基础; 针对客户问题进行答疑
相关传感器与硬件基础讲解硬件基础; 空间计算传感器分类与特点; 6DoF与10DoF; 解释实际情况与公式的差距; 介绍做实验的基础知识; 手机传感器的获取方式; 拓展：手机传感器校正方法
硬件继续与传感器对比对比不同传感器效果和分析; 手工制作传感器组合设计; Arduino概念基础、IDE与工具操作; Arduino硬件基础，SPI传输与I2C传输; Arduino样例工程，C++代码简介与共同解读; 拓展：树莓派及基于Python的硬件
空间坐标修正与计算实验说明GPS和蜂窝网对坐标修正的辅助作用; 空间计算实验基础; 空间计算与Python代码滤波应用简介; 空间可视化与Blender工具基础; 四元数基础; 拓展：从传感器到树莓派/香橙派到Blender
解决办法实践让客户自己写一个解决办法; 讨论解决办法的实现程度