Course Code: swtx
Duration: 10 hours
Course Outline:
模擬說明與空間計算基礎開拓客戶對空間計算的眼界; 空間計算與位姿計算基礎; 針對客戶問題進行答疑
相關傳感器與硬件基礎講解硬件基礎; 空間計算傳感器分類與特點; 6DoF與10DoF; 解釋實際情況與公式的差距; 介紹做實驗的基礎知識; 手機傳感器的獲取方式; 拓展：手機傳感器校正方法
硬件繼續與傳感器對比對比不同傳感器效果和分析; 手工制作傳感器組合設計; Arduino概念基礎、IDE與工具操作; Arduino硬件基礎，SPI傳輸與I2C傳輸; Arduino樣例工程，C++代碼簡介與共同解讀; 拓展：樹莓派及基于Python的硬件
空間坐標修正與計算實驗說明GPS和蜂窩網對坐標修正的輔助作用; 空間計算實驗基礎; 空間計算與Python代碼濾波應用簡介; 空間可視化與Blender工具基礎; 四元數基礎; 拓展：從傳感器到樹莓派/香橙派到Blender
解決辦法實踐讓客戶自己寫一個解決辦法; 討論解決辦法的實現程度