WAAM with FANUC Robots and HAAS CNC Integration

• 了解工业自动化概念
• 具有焊接或机械人编程经验
• 具备CNC加工原理的基础知识

目标受众

• 机械人焊接技术人员
• 制造与自动化工程师
• 从事混合CNC/机械人流程的技术人员

WAAM（电弧增材制造）是一种先进的3D金属打印技术，结合了电弧焊接和运动控制技术。

这项由讲师指导的培训（线上或线下）针对初级到中级的自动化专业人士，他们希望编程FANUC焊接机器人，并将其与HAAS CNC设备整合，以实现基于WAAM的混合金属打印过程。

在培训结束时，参与者将能够：

• 理解WAAM流程的基本原理及其应用。
• 编程和模拟FANUC机器人进行基于电弧焊接的沉积。
• 将HAAS CNC工作台与机器人路径对齐和协调。
• 开发结合机器人和CNC运动的集成WAAM工作流程。

课程形式

• 互动式讲座和讨论。
• 使用模拟工具进行动手编程。
• 实时实验室环境或设备演示（如适用）。

课程定制选项

• 如需根据您的特定机器设置或流程目标定制此课程，请联系我们安排。

WAAM与混合制造简介

• 金属增材制造概述
• WAAM原理与沉积方法
• 混合机器人-CNC方法与行业趋势

FANUC焊接机器人Programming基础

• FANUC机器人系统与ROBOGUIDE概述
• 弧焊应用的路径创建
• 教学点、工具偏移与坐标系统

GMAW工艺与WAAM沉积规划

• WAAM的气体金属弧焊（GMAW）工艺设置
• 送丝速度、移动速度与电流控制
• 单焊道与多焊道层策略

HAAS CNC系统协调

• 5轴工作台与零件设置概述
• 参考对齐与机器人路径校准
• Programming混合精加工的CNC刀具路径

机器人与CNC之间的集成工作流程

• 工艺规划：机器人优先与CNC优先混合工作流程
• 握手、沟通与同步技术
• 模拟与实际工艺时间

工艺验证与故障排除

• 验证WAAM几何精度与一致性
• 焊接缺陷、层变形与后处理需求
• 混合环境中的常见故障排除步骤

总结与下一步

• 集成WAAM工艺组件回顾
• 生产验证与扩展的建议路径
• 测试、安全合规与质量保证的下一步