WAAM with FANUC Robots and HAAS CNC Integration

• 了解工業自動化概念
• 具有焊接或機械人編程經驗
• 具備CNC加工原理的基礎知識

目標受眾

• 機械人焊接技術人員
• 製造與自動化工程師
• 從事混合CNC/機械人流程的技術人員

WAAM（電弧增材製造）是一種先進的3D金屬打印技術，結合了電弧焊接和運動控制技術。

這項由講師指導的培訓（線上或線下）針對初級到中級的自動化專業人士，他們希望編程FANUC焊接機器人，並將其與HAAS CNC設備整合，以實現基於WAAM的混合金屬打印過程。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 理解WAAM流程的基本原理及其應用。
• 編程和模擬FANUC機器人進行基於電弧焊接的沉積。
• 將HAAS CNC工作台與機器人路徑對齊和協調。
• 開發結合機器人和CNC運動的集成WAAM工作流程。

課程形式

• 互動式講座和討論。
• 使用模擬工具進行動手編程。
• 實時實驗室環境或設備演示（如適用）。

課程定制選項

• 如需根據您的特定機器設置或流程目標定制此課程，請聯繫我們安排。

WAAM與混合製造簡介

• 金屬增材製造概述
• WAAM原理與沉積方法
• 混合機器人-CNC方法與行業趨勢

FANUC焊接機器人Programming基礎

• FANUC機器人系統與ROBOGUIDE概述
• 弧焊應用的路徑創建
• 教學點、工具偏移與坐標系統

GMAW工藝與WAAM沉積規劃

• WAAM的氣體金屬弧焊（GMAW）工藝設置
• 送絲速度、移動速度與電流控制
• 單焊道與多焊道層策略

HAAS CNC系統協調

• 5軸工作台與零件設置概述
• 參考對齊與機器人路徑校準
• Programming混合精加工的CNC刀具路徑

機器人與CNC之間的集成工作流程

• 工藝規劃：機器人優先與CNC優先混合工作流程
• 握手、溝通與同步技術
• 模擬與實際工藝時間

工藝驗證與故障排除

• 驗證WAAM幾何精度與一致性
• 焊接缺陷、層變形與後處理需求
• 混合環境中的常見故障排除步驟

總結與下一步

• 集成WAAM工藝組件回顧
• 生產驗證與擴展的建議路徑
• 測試、安全合規與質量保證的下一步