Architektura Systemów Embedded Linux

Prerequisites:

• Podstawowa znajomość korzystania z systemu GNU/Linux (np. Ubuntu) jako użytkownik końcowy w przestrzeni użytkownika 
• Podstawowa znajomość pracy z powłoką wiersza poleceń 
• Podstawowa wiedza na temat rozwoju aplikacji w przestrzeni użytkownika w systemie GNU/Linux 
• Podstawowa wiedza na temat procesorów wbudowanych i płyt deweloperskich 
• Podstawowa znajomość programowania w języku C 
• …i/lub chęć nauczenia się powyższego… 

Overview:

Cele kursu

Zapewnienie zrozumienia podstaw systemu GNU/Linux dla urządzeń wbudowanych, jak poszczególne elementy współpracują ze sobą. Jakie komponenty są potrzebne do zbudowania systemu GNU/Linux dla urządzeń wbudowanych, skąd je pobrać i jak je skonfigurować/zbudować/zainstalować? Gdzie szukać pomocy? Co z licencjami oprogramowania? Ćwiczenia praktyczne zapewnią Ci niezbędne doświadczenie, aby po pomyślnym ukończeniu szkolenia samodzielnie rozwijać własne systemy GNU/Linux dla urządzeń wbudowanych.

Opis

Ten pięciodniowy kurs łączy ćwiczenia praktyczne z wykładami, aby zilustrować koncepcje systemu GNU/Linux dla urządzeń wbudowanych. Jest zaprojektowany tak, aby szybko wprowadzić Cię w tematykę. Filozofia, koncepcje i polecenia niezbędne do efektywnego wykorzystania GNU/Linux są opisane poprzez połączenie teorii i szkolenia w praktyce.

Nie wymyślaj koła na nowo, ale ucz się od doświadczonego trenera i zdobądź praktyczną wiedzę na temat GNU/Linux oraz umiejętność efektywnego wykorzystania go w swoim projekcie rozwoju systemów wbudowanych.

Dla kogo jest ten kurs?

Menedżerowie, kierownicy projektów, inżynierowie oprogramowania, sprzętu, rozwoju, systemów, testerzy, administratorzy, technicy oraz inne osoby zainteresowane technologią, które chcą jak najszybciej zrozumieć, jak działa GNU/Linux dla urządzeń wbudowanych. Musisz używać GNU/Linux lub masz możliwość decydowania, czy ma sens jego wykorzystanie. Może już próbowałeś użyć GNU/Linux dla urządzeń wbudowanych, ale nie jesteś pewien, czy wszystko zrobiłeś poprawnie. Obecnie używasz innego systemu operacyjnego i chcesz sprawdzić, czy GNU/Linux byłby lepszy i/lub tańszy.

Opcje realizacji

Wszystkie materiały szkoleniowe są w języku angielskim, ale prezentacja może być prowadzona w języku angielskim lub niemieckim, według życzenia, na całym świecie.

• na miejscu - prowadzone przez instruktora
• online - prowadzone przez instruktora
• połączenie na miejscu/online - prowadzone przez instruktora

Course Outline:

Wprowadzenie

• Historia Unix/Linux
• Wolne Oprogramowanie
• Filozofia Unix

ŚRODOWISKO HOSTA

• Zabawa z GNU/Linux
  • architektura
  • powłoka
  • uprawnienia
  • FHS (standard hierarchii plików)
  • linki twarde/miękkie
  • rzeczywiste/efektywne uid/gid
  • planista
  • proces/zadanie/wątek
  • IPC proste/zaawansowane
    • rury
    • sygnały
    • kolejki komunikatów
    • semafor
    • pamięć współdzielona
    • gniazda
    • select/poll
  • techniki IPC, których należy unikać
• Konfiguracja hosta Linux
  • Yocto/ELDK (narzędzia, biblioteki, pakiety dla systemu docelowego)
  • Emulacja terminala
  • Serwery (DHCP, tftp, NFS)

ŚRODOWISKO DOCELOWE

• pliki potrzebne do uruchomienia czegoś na płycie
  • Konfiguracja JTAG/BDI
  • u-boot (pobranie, konfiguracja, budowanie)
  • kernel (pobranie, konfiguracja, budowanie)
  • rootfs
  • płaski drzewiec urządzeń
• zbudowanie/uruchomienie odpowiednich elementów z powyższych na płycie docelowej
• różne rootfs
  • CRAMFS
  • ramdisk
  • MTD
  • JFFS2
  • roEXT2
  • ubi
• zbudowanie/uruchomienie odpowiednich elementów z powyższych na płycie docelowej
• porównanie systemów plików root
• debugowanie
  • proste narzędzia
  • lokalne/zdalne
  • użytkownik/kernel
  • gdb
  • gdbserver
  • JTAG/BDI (opcjonalnie)
• profilowanie
  • gprof
  • gcov
  • oprofile

SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO

• wymagania wstępne
  • przerwania
  • kod wielokrotnego użycia
• Linux czasu rzeczywistego
  • jawne/niejawne punkty wywłaszczenia
  • łatka wywłaszczenia czasu rzeczywistego
  • w pełni wywłaszczalne jądro
  • rozszerzenia czasu rzeczywistego
• Adeos/Xenomai
  • łatka adeos
  • xenomai
  • łatka/konfiguracja/budowanie jądra
  • uruchomienie na płycie

WYDANIE OPROGRAMOWANIA

• administracja
• rozwój
• jak odtworzyć wydanie oprogramowania?

RÓŻNE

• getopt
• endianess
• ściągawki

Z wyjątkiem miejsc, w których zaznaczono inaczej, treść tego programu kursu jest objęta licencją Uznanie autorstwa-Użycie niekomercyjne-Na tych samych warunkach 4.0 Międzynarodowe (CC BY-NC-SA 4.0).