Architektura Systemów Embedded Linux

Prerequisites:

• Podstawowa znajomość korzystania z systemu GNU/Linux (np. Ubuntu) jako użytkownik końcowy w przestrzeni użytkownika 
• Podstawowa znajomość pracy z powłoką wiersza poleceń 
• Podstawowa wiedza na temat rozwoju aplikacji w przestrzeni użytkownika z wykorzystaniem GNU/Linux 
• Podstawowa wiedza na temat procesorów embedded i płyt deweloperskich 
• Podstawowa znajomość programowania w C 
• …i/lub chęć nauki powyższych… 

Overview:

Cele kursu

Zapewnienie zrozumienia podstaw systemu GNU/Linux w zastosowaniach embedded, jak poszczególne elementy współdziałają. Jakie komponenty są potrzebne do zbudowania systemu GNU/Linux embedded, skąd je pobrać i jak je skonfigurować/zbudować/zainstalować? Gdzie szukać pomocy? A co z licencjami oprogramowania? Ćwiczenia praktyczne zapewniają niezbędne doświadczenie, aby po pomyślnym ukończeniu szkolenia móc samodzielnie rozwijać własne systemy GNU/Linux embedded.

Opis

Ten pięciodniowy kurs łączy ćwiczenia praktyczne z wykładami, aby zilustrować koncepcje systemu GNU/Linux w zastosowaniach embedded. Został zaprojektowany, aby szybko wprowadzić uczestników w tematykę. Filozofia, koncepcje i polecenia niezbędne do efektywnego wykorzystania GNU/Linux są przedstawione poprzez połączenie teorii i szkolenia praktycznego.

Nie wynajduj koła na nowo, lecz ucz się od doświadczonego trenera i zdobądź praktyczną wiedzę na temat GNU/Linux oraz umiejętność efektywnego wykorzystania go w swoim projekcie embedded.

Dla kogo jest ten kurs?

Menadżerowie, kierownicy projektów, inżynierowie oprogramowania, sprzętu, rozwoju, systemów, testerzy, administratorzy, technicy oraz inne osoby zainteresowane technologią, które chcą jak najszybciej zrozumieć, jak działa system GNU/Linux w zastosowaniach embedded. Musisz używać GNU/Linux lub masz możliwość decydowania, czy ma sens jego użycie. Może już próbowałeś używać GNU/Linux embedded, ale nie jesteś pewien, czy wszystko zrobiłeś poprawnie. Obecnie używasz innego systemu operacyjnego i chcesz sprawdzić, czy GNU/Linux nie byłby lepszy i/lub tańszy.

Opcje realizacji

Wszystkie materiały szkoleniowe są w języku angielskim, ale prezentacja może odbywać się w języku angielskim lub niemieckim, według życzenia, na całym świecie.

• na miejscu - prowadzone przez instruktora
• online - prowadzone przez instruktora
• połączenie na miejscu/online - prowadzone przez instruktora

Course Outline:

Wprowadzenie

• Historia Unix/Linux
• Wolne Oprogramowanie
• Filozofia Unix

HOST PLAYGROUND

• Zabawa z GNU/Linux
  • architektura
  • powłoka
  • uprawnienia
  • FHS (standard hierarchii plików)
  • linki twarde/miękkie
  • rzeczywiste/efektywne uid/gid
  • harmonogram
  • proces/zadanie/wątek
  • IPC proste/zaawansowane
    • potoki
    • sygnały
    • kolejki komunikatów
    • semafor
    • pamięć współdzielona
    • gniazda
    • select/poll
  • Techniki IPC do unikania
• Konfiguracja hosta Linux
  • Yocto/ELDK (narzędzia cross/target, biblioteki, pakiety)
  • Emulacja terminala
  • Serwery (DHCP, tftp, NFS)

TARGET PLAYGROUND

• pliki potrzebne do uruchomienia czegoś na płytce
  • Konfiguracja JTAG/BDI
  • u-boot (checkout, config, build)
  • kernel (checkout, config, build)
  • rootfs
  • płaska tablica urządzeń
• zbuduj/uruchom to, co dotyczy powyższego na płytce docelowej
• różne rootfs
  • CRAMFS
  • ramdisk
  • MTD
  • JFFS2
  • roEXT2
  • ubi
• zbuduj/uruchom to, co dotyczy powyższego na płytce docelowej
• porównanie systemów plików root
• debugowanie
  • proste narzędzia
  • lokalne/zdalne
  • użytkownik/jądro
  • gdb
  • gdbserver
  • JTAG/BDI (opcjonalnie)
• profilowanie
  • gprof
  • gcov
  • oprofile

SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO

• wymagania wstępne
  • przerwania
  • kod wielokrotnego użycia
• system czasu rzeczywistego Linux
  • jawne/niejawne punkty wywłaszczenia
  • łatka preempt-RT
  • w pełni wywłaszczalne jądro
  • rozszerzenia czasu rzeczywistego
• Adeos/Xenomai
  • łatka Adeos
  • Xenomai
  • łatka/konfiguracja/budowa jądra
  • uruchomienie na płytce

WYDANIE OPROGRAMOWANIA

• administracja
• rozwój
• jak odtworzyć wydanie oprogramowania?

RÓŻNE

• getopt
• endianess
• ściągawki

O ile nie zaznaczono inaczej, treść tego planu kursu jest dostępna na licencji Uznanie autorstwa-Użycie niekomercyjne-Na tych samych warunkach 4.0 Międzynarodowe (CC BY-NC-SA 4.0).