嵌入式Linux系統架構

Prerequisites:

• 基本熟悉作爲終端用戶使用GNU/Linux系統（如Ubuntu）
• 基本熟悉命令行shell
• 具備GNU/Linux用戶空間/應用開發的基礎知識
• 瞭解嵌入式處理器和開發板的基礎知識
• 具備C語言編程的基礎知識
• …或者願意學習上述內容…

Overview:

課程目標

本課程旨在幫助學員理解嵌入式GNU/Linux的基本要素，瞭解各個部分如何相互配合。課程將介紹構建嵌入式GNU/Linux系統所需的組件、獲取方式以及如何配置、構建和安裝這些組件。同時，課程還會介紹如何獲取幫助以及相關軟件許可證的問題。通過實踐練習，學員將獲得必要的實踐經驗，以便在完成培訓後能夠獨立開發自己的嵌入式GNU/Linux系統。

描述

這門爲期五天的培訓課程結合實踐練習與理論講解，幫助學員快速掌握嵌入式GNU/Linux的概念。課程通過理論與實踐相結合的方式，介紹有效使用GNU/Linux所需的哲學、概念和命令。

無需重新發明輪子，跟隨經驗豐富的培訓師學習，掌握GNU/Linux的實際應用知識，並能夠在自己的嵌入式開發項目中有效使用它。

適合人羣

本課程適合經理、項目經理、軟件工程師、硬件工程師、開發工程師、系統工程師、測試人員、管理員、技術員以及其他對該技術感興趣的人員。無論您已經在使用GNU/Linux，還是正在考慮是否使用它，或者您曾經嘗試過使用嵌入式GNU/Linux但不確定是否正確操作，本課程都將幫助您快速理解嵌入式GNU/Linux的工作原理。此外，如果您目前使用其他操作系統，並希望瞭解GNU/Linux是否更適合或更經濟，本課程也能爲您提供答案。

授課方式

所有培訓材料均爲英文，但授課語言可根據需求選擇英文或德文，全球範圍內均可提供。

• 線下 - 講師授課
• 遠程 - 講師授課
• 線下/遠程組合 - 講師授課

Course Outline:

介紹

• Unix/Linux的歷史
• 自由軟件
• Unix哲學

主機環境

• 使用GNU/Linux
  • 架構
  • shell
  • 權限
  • 文件層次標準（FHS）
  • 硬/軟鏈接
  • 實際/有效uid/gid
  • 調度器
  • 進程/任務/線程
  • IPC簡單/高級
    • 管道
    • 信號
    • 消息隊列
    • 信號量
    • 共享內存
    • 套接字
    • select/poll
  • 應避免的IPC技術
• 主機Linux設置
  • Yocto/ELDK（交叉/目標工具、庫、包）
  • 終端模擬
  • 服務器（DHCP、tftp、NFS）

目標環境

• 在板上運行所需文件
  • JTAG/BDI配置
  • u-boot（檢出、配置、構建）
  • 內核（檢出、配置、構建）
  • 根文件系統
  • 扁平設備樹
• 在目標板上構建/執行上述內容
• 各種根文件系統
  • CRAMFS
  • ramdisk
  • MTD
  • JFFS2
  • roEXT2
  • ubi
• 在目標板上構建/執行上述內容
• 根文件系統比較
• 調試
  • 簡單工具
  • 本地/遠程
  • 用戶/內核
  • gdb
  • gdbserver
  • JTAG/BDI（可選）
• 性能分析
  • gprof
  • gcov
  • oprofile

即時系統

• 前提條件
  • 中斷
  • 可重入代碼
• 即時Linux
  • 顯式/隱式搶佔點
  • 即時搶佔補丁
  • 完全搶佔內核
  • 硬即時擴展
• Adeos/Xenomai
  • adeos補丁
  • xenomai
  • 補丁/配置/構建內核
  • 在板上運行

軟件發佈

• 管理
• 開發
• 如何重現軟件發佈？

其他

• getopt
• 字節序
• 速查表

除非另有說明，本課程大綱的內容均遵循署名-非商業性使用-相同方式共享 4.0 國際 (CC BY-NC-SA 4.0) 許可。