嵌入式Linux系统架构

Prerequisites:

• 基本熟悉作为终端用户使用GNU/Linux系统（如Ubuntu）
• 基本熟悉命令行shell
• 具备GNU/Linux用户空间/应用开发的基础知识
• 了解嵌入式处理器和开发板的基础知识
• 具备C语言编程的基础知识
• …或者愿意学习上述内容…

Overview:

课程目标

本课程旨在帮助学员理解嵌入式GNU/Linux的基本要素，了解各个部分如何相互配合。课程将介绍构建嵌入式GNU/Linux系统所需的组件、获取方式以及如何配置、构建和安装这些组件。同时，课程还会介绍如何获取帮助以及相关软件许可证的问题。通过实践练习，学员将获得必要的实践经验，以便在完成培训后能够独立开发自己的嵌入式GNU/Linux系统。

描述

这门为期五天的培训课程结合实践练习与理论讲解，帮助学员快速掌握嵌入式GNU/Linux的概念。课程通过理论与实践相结合的方式，介绍有效使用GNU/Linux所需的哲学、概念和命令。

无需重新发明轮子，跟随经验丰富的培训师学习，掌握GNU/Linux的实际应用知识，并能够在自己的嵌入式开发项目中有效使用它。

适合人群

本课程适合经理、项目经理、软件工程师、硬件工程师、开发工程师、系统工程师、测试人员、管理员、技术员以及其他对该技术感兴趣的人员。无论您已经在使用GNU/Linux，还是正在考虑是否使用它，或者您曾经尝试过使用嵌入式GNU/Linux但不确定是否正确操作，本课程都将帮助您快速理解嵌入式GNU/Linux的工作原理。此外，如果您目前使用其他操作系统，并希望了解GNU/Linux是否更适合或更经济，本课程也能为您提供答案。

授课方式

所有培训材料均为英文，但授课语言可根据需求选择英文或德文，全球范围内均可提供。

• 线下 - 讲师授课
• 远程 - 讲师授课
• 线下/远程组合 - 讲师授课

Course Outline:

介绍

• Unix/Linux的历史
• 自由软件
• Unix哲学

主机环境

• 使用GNU/Linux
  • 架构
  • shell
  • 权限
  • 文件层次标准（FHS）
  • 硬/软链接
  • 实际/有效uid/gid
  • 调度器
  • 进程/任务/线程
  • IPC简单/高级
    • 管道
    • 信号
    • 消息队列
    • 信号量
    • 共享内存
    • 套接字
    • select/poll
  • 应避免的IPC技术
• 主机Linux设置
  • Yocto/ELDK（交叉/目标工具、库、包）
  • 终端模拟
  • 服务器（DHCP、tftp、NFS）

目标环境

• 在板上运行所需文件
  • JTAG/BDI配置
  • u-boot（检出、配置、构建）
  • 内核（检出、配置、构建）
  • 根文件系统
  • 扁平设备树
• 在目标板上构建/执行上述内容
• 各种根文件系统
  • CRAMFS
  • ramdisk
  • MTD
  • JFFS2
  • roEXT2
  • ubi
• 在目标板上构建/执行上述内容
• 根文件系统比较
• 调试
  • 简单工具
  • 本地/远程
  • 用户/内核
  • gdb
  • gdbserver
  • JTAG/BDI（可选）
• 性能分析
  • gprof
  • gcov
  • oprofile

实时系统

• 前提条件
  • 中断
  • 可重入代码
• 实时Linux
  • 显式/隐式抢占点
  • 实时抢占补丁
  • 完全抢占内核
  • 硬实时扩展
• Adeos/Xenomai
  • adeos补丁
  • xenomai
  • 补丁/配置/构建内核
  • 在板上运行

软件发布

• 管理
• 开发
• 如何重现软件发布？

其他

• getopt
• 字节序
• 速查表

除非另有说明，本课程大纲的内容均遵循署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际 (CC BY-NC-SA 4.0) 许可。