ROS-Industrial

Prerequisites:

• Podstawowe doświadczenie z Linuxem
• Podstawowe doświadczenie w programowaniu w C++
• Podstawowa znajomość ROS

Overview:

ROS-Industrial (ROS-I) to projekt open-source, który opiera się na ROS. Rozszerza możliwości ROS na automatyzację produkcji i robotykę.

W tym szkoleniu prowadzonym przez instruktora uczestnicy nauczą się, jak rozpocząć rozwój z ROS-Industrial.

Pod koniec szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Zainstalować i skonfigurować ROS-Industrial
• Zaimplementować planowanie ruchu i ścieżki na ROS-I przy użyciu narzędzi takich jak MoveIt! i Descartes
• Tworzyć proste aplikacje ROS-I
• Budować, testować, wdrażać i rozwiązywać problemy nowego robota z ROS-I

Grupa docelowa

• Programiści
• Deweloperzy
• Inżynierowie

Format kursu

• Część wykładowa, część dyskusyjna, ćwiczenia i intensywna praktyka

Uwaga

• Aby zamówić dostosowane szkolenie z tego kursu, prosimy o kontakt w celu ustalenia szczegółów.

Course Outline:

Wprowadzenie do ROS-Industrial (ROS-I)

Przegląd funkcji i architektury ROS-I

Instalacja i konfiguracja ROS-I

Konfiguracja środowiska programistycznego ROS-I

Przegląd Unified Robot Description Formats (URDFs) na ROS-I

Używanie bibliotek interfejsów (sterowników) na ROS-I

Śledzenie ramek współrzędnych na ROS-I przy użyciu TF

Planowanie ruchu na ROS-I

• Aplikacja MoveIt!
• RViz
• C++

Tworzenie prostej aplikacji MoveIt!

Konfiguracja nowego robota z ROS-I

• Tworzenie i weryfikacja URDF
• Tworzenie i aktualizacja pakietu MoveIt! dla ROS-I
• Testowanie na symulatorze ROS-I

Praca z Descartes na ROS-I

• Architektura Descartes
• Descartes do trasowania robotów
• Descartes do mieszania robotów
• Punkty trajektorii na Descartes
• Przegląd planowania ścieżki na Descartes

Tworzenie prostej aplikacji Descartes

Praca z percepcją na ROS-I

• Kalibracja kamery
• Praca z kamerami 3D i danymi 3D
• Przegląd potoku przetwarzania percepcji
• Narzędzia do percepcji

Tworzenie prostej aplikacji do percepcji

Wykonywanie planowania ścieżki na ROS-I

Budowanie potoku percepcji na ROS-I

Rozwiązywanie problemów

Podsumowanie i zakończenie