Fuzja czujników to połączenie i integracja danych z wielu czujników w celu zapewnienia dokładniejszego, bardziej wiarygodnego i kontekstowego obrazu danych.
[Wdrożenia wymagają algorytmów do filtrowania i integrowania różnych źródeł danych;
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Ten kurs jest skierowany do inżynierów, programistów i architektów, którzy zajmują się implementacjami wielu czujników.
Wprowadzenie do Sensor Fusion
- [ 0] Przegląd
- Błędy w surowych danych
Wielosensorowa architektura fuzyjna
- Taksonomia architektoniczna
- Scentralizowany kontra zdecentralizowany
- Interakcja lokalna a globalna
- Hierarchia
Metody fuzji
- Sieci Bayesowskie
- Siatki probabilistyczne
- Filtr Kalmana
- Łańcuch Markowa Monte Carlo
- Alternatywy dla prawdopodobieństwa
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