Sensor Fusion 是来自多个感测器的数据的组合和集成，以提供更准确、更可靠和更上下文的数据视图。
Sensor Fusion 实现需要演演算法来过滤和整合不同的数据源。
观众
本课程面向处理多感测器实现的工程师、程式师和架构师。
Sensor Fusion 简介
- Sensor Fusion 概述
- 原始数据中的错误
多传感器融合架构
- 建筑分类法
- 集中式与分散式
- 本地与全球互动
- 等级制度
融合方法
- 贝叶斯网络
- 概率网格
- 卡尔曼滤波器
- 马尔可夫链 蒙特卡洛
- 概率的替代方案
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