FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems ( freertos | 14 hours )

• Znajomość systemów wbudowanych
• Podstawowe doświadczenie w programowaniu w języku C

Odbiorcy

• Inżynierowie
• Studenci inżynierii
• Każdy zainteresowany nauką FreeRTOS
• Każdy zainteresowany systemami wbudowanymi

FreeRTOS to wieloplatformowe jądro systemu operacyjnego czasu rzeczywistego (RTOS) dla urządzeń wbudowanych, takich jak mikrokontrolery i małe mikroprocesory.

W tym prowadzonym przez instruktora szkoleniu na żywo uczestnicy dowiedzą się, jak kodować za pomocą FreeRTOS, przechodząc przez proces tworzenia prostego projektu RTOS przy użyciu mikrokontrolera.

Pod koniec tego szkolenia uczestnicy będą mogli

• Zrozumieć podstawowe pojęcia systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
• Poznać środowisko FreeRTOS.
• Dowiedz się, jak kodować za pomocą FreeRTOS.
• Interfejsować aplikację FreeRTOS ze sprzętowymi urządzeniami peryferyjnymi.

Format kursu

• Część wykładu, część dyskusji, ćwiczenia i ciężka praktyka praktyczna

Uwaga

• Oczekuje się, że uczestnicy zapewnią własny sprzęt na ten kurs (dowolna płytka STM32).

Wprowadzenie

Zrozumienie systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (RTOS)

Zapoznanie się z koncepcją wielozadaniowości w Embedded Systems

Przegląd jądra FreeRTOS

Przegląd płytki MCU STM32

Konfiguracja środowiska programistycznego

• Pobieranie i instalowanie całego wymaganego oprogramowania
• Konfiguracja oprogramowania układowego i sprzętu STM32

Zrozumienie zadania Management w systemie RTOS

• Zrozumienie pamięci stosu i rozmiaru stosu zadań
• Tworzenie pierwszych zadań
• Korzystanie z parametrów zadania
• Wdrażanie priorytetów zadań
• Odkrywanie stanów zadania
• Implementowanie opóźnień
• Korzystanie z haka bezczynności zadania
• Usuwanie zadań

Komunikacja między zadaniami

• Zarządzanie kolejkami
  • Przegląd kolejek
  • Korzystanie z kolejki
• Zarządzanie przerwaniami (semaforami)
  • Przegląd przerwań i semaforów
  • Pisanie programu obsługi przerwań na FreeRTOS
  • Używanie semaforów do synchronizacji zadań z przerwaniami
  • Kolejkowanie w ramach procedury obsługi przerwań

Zarządzanie zasobami

• Korzystanie z muteksów
• Korzystanie z semaforów binarnych
• Korzystanie z semaforów zliczających

Zarządzanie pamięcią i czasem

Nauka wewnętrznych elementów FreeRTOS

• Narzędzia do debugowania i wydajności
• Wewnętrzne elementy jądra

Tworzenie migającej płytki przy użyciu FreeRTOS

• Poznanie pinów GPIO na STM32
• Używanie zadań do migania diody LED na płytce
• Włączanie/wyłączanie diody LED przy użyciu kolejkowania
• Włączanie/wyłączanie diody LED przy użyciu przerwań

Rozwiązywanie problemów

Uwagi końcowe