FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems ( freertos | 14 hours )

• 熟悉嵌入式系统
• 具备 C 程式设计的基本经验

观众

• 工程师
• 工程专业学生
• 任何对学习感兴趣的人 FreeRTOS
• 任何对嵌入式系统感兴趣的人

FreeRTOS 是一个跨平台的即时操作系统 （RTOS） 内核，适用于微控制器和小型微处理器等嵌入式设备。

在这个由讲师指导的现场培训中，参与者将学习如何使用 FreeRTOS 进行编码，同时逐步使用微控制器开发一个简单的 RTOS 专案。

在本次培训结束时，参与者将能够：

• 了解即时操作系统的基本概念。
• 了解 FreeRTOS 的环境。
• 了解如何使用 FreeRTOS 进行编码。
• 将 FreeRTOS 应用程式连接到硬体外围设备。

课程形式

• 部分讲座、部分讨论、练习和大量动手实践

注意

• 学员应为本课程提供自己的硬体（任何 STM32 板）。

介绍

了解即时作业系统 （RTOS）

在 Embedded Systems 中学习多任务处理的概念

FreeRTOS 内核概述

STM32 MCU 板概述

设置开发环境

• 下载并安装所有必需的软体
• 设置 STM32 韧体和硬体

了解 RTOS 中的任务 Management

• 了解堆叠记忆体和任务堆叠大小
• 创建您的第一个任务
• 使用任务参数
• 实现任务优先顺序
• 探索任务状态
• 实施延迟
• 使用 Idle Task Hook
• 删除任务

任务之间的通信

• 管理伫列
  • 伫列概述
  • 使用伫列
• 管理中断 （信号量）
  • 中断和信号量概述
  • 在FreeRTOS 上编写中断处理程式
  • 使用信号量将任务与中断同步
  • 中断服务例程中的排队

管理资源

• 使用互斥锁
• 使用二进位信号量
• 使用计数信号量

管理记忆体和时间

了解FreeRTOS的内部结构

• 调试和性能工具
• 内核内部

使用 FreeRTOS 创建 Blinking Board

• 学习 STM32 上的 GPIO 引脚
• 使用Tasks使板载LED闪烁
• 使用排队打开/关闭LED
• 使用中断打开/关闭LED

故障排除

结束语