FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems ( freertos | 14 hours )

• 熟悉嵌入式系統
• 具備 C 程式設計的基本經驗

觀眾

• 工程師
• 工程專業學生
• 任何對學習感興趣的人 FreeRTOS
• 任何對嵌入式系統感興趣的人

FreeRTOS 是一個跨平臺的即時操作系統 （RTOS） 內核，適用於微控制器和小型微處理器等嵌入式設備。

在這個由講師指導的現場培訓中，參與者將學習如何使用 FreeRTOS 進行編碼，同時逐步使用微控制器開發一個簡單的 RTOS 專案。

在本次培訓結束時，參與者將能夠：

• 了解即時操作系統的基本概念。
• 瞭解 FreeRTOS 的環境。
• 瞭解如何使用 FreeRTOS 進行編碼。
• 將 FreeRTOS 應用程式連接到硬體外圍設備。

課程形式

• 部分講座、部分討論、練習和大量動手實踐

注意

• 學員應為本課程提供自己的硬體（任何 STM32 板）。

介紹

了解即時作業系統 （RTOS）

在 Embedded Systems 中學習多任務處理的概念

FreeRTOS 內核概述

STM32 MCU 板概述

設置開發環境

• 下載並安裝所有必需的軟體
• 設置 STM32 韌體和硬體

瞭解 RTOS 中的任務 Management

• 瞭解堆疊記憶體和任務堆疊大小
• 創建您的第一個任務
• 使用任務參數
• 實現任務優先順序
• 探索任務狀態
• 實施延遲
• 使用 Idle Task Hook
• 刪除任務

任務之間的通信

• 管理佇列
  • 佇列概述
  • 使用佇列
• 管理中斷 （信號量）
  • 中斷和信號量概述
  • 在FreeRTOS 上編寫中斷處理程式
  • 使用信號量將任務與中斷同步
  • 中斷服務例程中的排隊

管理資源

• 使用互斥鎖
• 使用二進位信號量
• 使用計數信號量

管理記憶體和時間

瞭解FreeRTOS的內部結構

• 調試和性能工具
• 內核內部

使用 FreeRTOS 創建 Blinking Board

• 學習 STM32 上的 GPIO 引腳
• 使用Tasks使板載LED閃爍
• 使用排隊打開/關閉LED
• 使用中斷打開/關閉LED

故障排除

結束語