Aerial Robotics

• Podstawowe zrozumienie informatyki i inżynierii
• Doświadczenie w inżynierii elektrycznej i mechanicznej

Publiczność

• Inżynierowie informatycy
• Inżynierowie elektrycy
• Inżynierowie mechanicy
• Programiści

Aerial Robotics to technologia zajmująca się projektowaniem i modelowaniem dronów, znanych również jako bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i quadrotory. Rozwiązuje wyzwanie autonomicznego i inteligentnego lotu dla różnych zastosowań przemysłowych.

To prowadzone przez instruktora szkolenie na żywo (na miejscu lub zdalnie) jest przeznaczone dla inżynierów i programistów, którzy chcą projektować, rozwijać i testować pojazdy powietrzne poprzez badanie różnych koncepcji i narzędzi robotyki lotniczej.

Pod koniec tego szkolenia uczestnicy będą mogli

• Zrozumieć podstawy robotyki lotniczej.
• Modelować i projektować UAV i quadrotory.
• Poznać podstawy sterowania lotem i planowania ruchu.
• Dowiedz się, jak korzystać z różnych narzędzi symulacyjnych dla robotyki lotniczej.

Format kursu

• Interaktywny wykład i dyskusja.
• Wiele ćwiczeń i praktyki.
• Praktyczne wdrożenie w środowisku laboratoryjnym na żywo.

Opcje dostosowywania kursu

• Aby poprosić o spersonalizowane szkolenie dla tego kursu, skontaktuj się z nami.

Wprowadzenie

Przegląd Aerial Robotics

• Drony, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i quadrotory
• Składniki autonomicznego lotu
• Branże, w których UAV mogą być przydatne

Modelowanie UAV

• Podstawowa mechanika bezzałogowych statków powietrznych i quadrotorów
• Dynamika wielowirnikowego mikrosamolotu (MAV) i stałopłatowego UAV

Projektowanie bezzałogowych statków powietrznych

• Uwarunkowania projektowe
• Zwinność i zwrotność
• Wybór komponentów i rozmiaru

Zrozumienie kinematyki quadrotorów

• Transformacje i obroty
• Kąty Eulera i prędkość kątowa
• Równania ruchu quadrotora

Zrozumienie szacowania stanu

• Wykorzystanie czujników pokładowych (czujników inercyjnych) do oszacowania stanu pojazdu
• Systemy nawigacji inercyjnej
• Koncepcje filtra Kalmana

Opracowywanie modeli quadrotorów

• Sterowanie i modelowanie quadrotora 2D
• Sterowanie i modelowanie quadrotora 3D

Poznawanie podstawowych koncepcji sterowania lotem

• Techniki sterowania dla robotyki lotniczej
• Kontrola predykcyjna modelu liniowego

Planowanie ruchu dla Aerial Robotics

• Różne techniki i metody planowania ruchu

Testowanie bezzałogowych statków powietrznych i quadrotorów przy użyciu symulatorów

• MATLAB
• SimPy
• RotorS

Podsumowanie i wnioski