Aerial Robotics

• 對計算機科學和工程的基本理解
• 具備電氣和機械工程經驗

目標受眾

• 計算機工程師
• 電氣工程師
• 機械工程師
• 開發人員

Aerial Robotics 是一項專注於設計和建模無人機的技術，無人機也稱為無人飛行器（UAV）或四旋翼飛行器。這項技術解決了各種工業應用中自主和智能飛行的挑戰。

這項由講師指導的培訓（線上或線下）旨在幫助工程師和開發人員通過探索各種空中機器人概念和工具，設計、開發和測試飛行器。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 了解空中機器人的基礎知識。
• 建模和設計無人機及四旋翼飛行器。
• 學習飛行控制和運動規劃的基礎知識。
• 學習如何使用不同的空中機器人模擬工具。

課程形式

• 互動式講座與討論。
• 大量練習與實踐。
• 在實時實驗室環境中進行實際操作。

課程定制選項

• 如需為此課程定制培訓，請聯繫我們安排。

介紹

Aerial Robotics 概述

• 無人機、無人飛行器（UAVs）及四軸飛行器
• 自主飛行的組件
• 無人機可應用的行業

無人機建模

• 無人機及四軸飛行器的基本力學
• 多旋翼微型飛行器（MAV）及固定翼無人機的動力學

設計無人機

• 設計考量
• 靈活性與機動性
• 組件選擇與尺寸

理解四軸飛行器的運動學

• 轉換與旋轉
• 歐拉角與角速度
• 四軸飛行器的運動方程

理解狀態估計

• 使用機載傳感器（慣性傳感器）估計飛行器狀態
• 慣性導航系統
• 卡爾曼濾波的概念

開發四軸飛行器模型

• 二維四軸飛行器控制與建模
• 三維四軸飛行器控制與建模

探索飛行控制的基本概念

• 空中機器人的控制技術
• 線性模型預測控制

Aerial Robotics 的運動規劃

• 運動規劃的不同技術與方法

使用模擬器測試無人機與四軸飛行器

• MATLAB
• SimPy
• RotorS

總結與結論