Aerial Robotics

• 对计算机科学和工程的基本理解
• 具备电气和机械工程经验

目标受众

• 计算机工程师
• 电气工程师
• 机械工程师
• 开发人员

Aerial Robotics 是一项专注于设计和建模无人机的技术，无人机也称为无人飞行器（UAV）或四旋翼飞行器。这项技术解决了各种工业应用中自主和智能飞行的挑战。

这项由讲师指导的培训（线上或线下）旨在帮助工程师和开发人员通过探索各种空中机器人概念和工具，设计、开发和测试飞行器。

在培训结束时，参与者将能够：

• 了解空中机器人的基础知识。
• 建模和设计无人机及四旋翼飞行器。
• 学习飞行控制和运动规划的基础知识。
• 学习如何使用不同的空中机器人模拟工具。

课程形式

• 互动式讲座与讨论。
• 大量练习与实践。
• 在实时实验室环境中进行实际操作。

课程定制选项

• 如需为此课程定制培训，请联系我们安排。

介绍

Aerial Robotics 概述

• 无人机、无人飞行器（UAVs）及四轴飞行器
• 自主飞行的组件
• 无人机可应用的行业

无人机建模

• 无人机及四轴飞行器的基本力学
• 多旋翼微型飞行器（MAV）及固定翼无人机的动力学

设计无人机

• 设计考量
• 灵活性与机动性
• 组件选择与尺寸

理解四轴飞行器的运动学

• 转换与旋转
• 欧拉角与角速度
• 四轴飞行器的运动方程

理解状态估计

• 使用机载传感器（惯性传感器）估计飞行器状态
• 惯性导航系统
• 卡尔曼滤波的概念

开发四轴飞行器模型

• 二维四轴飞行器控制与建模
• 三维四轴飞行器控制与建模

探索飞行控制的基本概念

• 空中机器人的控制技术
• 线性模型预测控制

Aerial Robotics 的运动规划

• 运动规划的不同技术与方法

使用模拟器测试无人机与四轴飞行器

• MATLAB
• SimPy
• RotorS

总结与结论