Amazon Web Services (AWS) RoboMaker

• Doświadczenie w tworzeniu aplikacji
• Znajomość platformy Amazon Web Services (AWS)

Publiczność

• Deweloperzy

Amazon Web Services (AWS) RoboMaker to usługa chmurowa typu open source, która pomaga użytkownikom szybko tworzyć i wdrażać aplikacje robotyczne. AWS RoboMaker rozszerza platformę Robot Operating System (ROS) o usługi chmury, uczenia maszynowego, monitorowania i symulacji.

Szkolenie na żywo prowadzone przez instruktora (na miejscu lub zdalnie) jest przeznaczone dla programistów, którzy chcą zainstalować, skonfigurować i zarządzać możliwościami AWS RoboMaker w celu tworzenia, symulowania i wdrażania aplikacji dla robotów oraz autonomicznych pojazdów i urządzeń.

Pod koniec tego szkolenia uczestnicy będą mogli używać AWS RoboMaker do tworzenia, symulowania, wdrażania, zarządzania, testowania i monitorowania aplikacji robotów.

Format kursu

• Interaktywny wykład i dyskusja.
• Dużo ćwiczeń i praktyki.
• Praktyczne wdrożenie w środowisku live-lab.

Opcje dostosowywania kursu

• Aby zamówić niestandardowe szkolenie dla tego kursu, skontaktuj się z nami.

Wprowadzenie

Przegląd funkcji i architektury AWS RoboMaker

• Kluczowe koncepcje i funkcje
• Cykl rozwoju robotów

Pierwsze kroki z AWS RoboMaker

• Konfigurowanie konta AWS
• Konfigurowanie środowiska
• Tworzenie i wdrażanie aplikacji
• Uruchamianie symulacji
• Uruchamianie przykładowych aplikacji

Tworzenie aplikacji za pomocą systemu operacyjnego Robot (ROS)

• Tworzenie nowej aplikacji dla robotów
• Tworzenie i łączenie aplikacji
• Zadania symulacji
• Rozszerzenia chmury

Praca z robotami i aplikacjami symulacyjnymi

• Akcje aplikacji robota i symulacji (tworzenie, przeglądanie, aktualizacja, usuwanie)
• Akcje wersji aplikacji robota
• Akcje wersji aplikacji symulacji

Budowanie światów za pomocą symulacji WorldForge

• Koncepcje i szablony
• Typowe zadania
• Zarządzanie szablonami i zadaniami
• Zarządzanie wygenerowanymi światami

Uruchamianie zadań symulacji

• Konfiguracja Amazon VPC
• Dane Access
• Zarządzanie zadaniami symulacji
• Narzędzia do symulacji

Zarządzanie robotami, flotami i wdrożeniami

• Tworzenie i usuwanie robota
• Rejestrowanie i wyrejestrowywanie robotów
• Tworzenie i usuwanie flot
• Zadania wdrażania

Monitorowanie i ochrona usług AWS RoboMaker

• Rejestrowanie za pomocą AWS CloudTrail
• Monitorowanie za pomocą Amazon CloudWatch
• Ochrona danych i kontrola uwierzytelniania
• Bezpieczeństwo infrastruktury
• Oznaczanie zasobów

Rozwiązywanie problemów

Podsumowanie i wnioski