Amazon Web Services (AWS) RoboMaker

• 應用程式開發經驗
• 熟悉 Amazon Web Services （AWS）

觀眾

• 開發人員

Amazon Web Services (AWS) RoboMaker 是一種開源雲服務，可幫助使用者快速創建和部署機器人應用程式。AWS RoboMaker 透過其雲、機器學習、監控和類比服務增強了機器人操作系統 （ROS） 框架。

這種以講師為主導的現場培訓（遠端或遠端）面向希望安裝、配置和管理 AWS RoboMaker 功能的開發人員，以創建、類比和部署機器人、自動駕駛汽車和設備的應用程式。

在培訓結束時，參與者將能夠使用 AWS RoboMaker 來構建、類比、部署、管理、測試和監控機器人應用程式。

課程形式

• 互動講座和討論。
• 大量的練習和練習。
• 在現場實驗室環境中動手實施。

課程自定義選項

• 如需申請本課程的定製培訓，請聯繫我們進行安排。

介紹

AWS RoboMaker 功能和架構概述

• 關鍵概念和功能
• 機器人開發生命週期

AWS RoboMaker 入門

• 設置 AWS 帳戶
• 配置環境
• 構建和部署應用程式
• 運行類比
• 啟動範例應用程式

使用機器人作業系統開發應用程式 （ROS）

• 創建新的機器人應用程式
• 構建和捆綁應用程式
• 類比作業
• 雲擴展

使用機器人和模擬應用程式

• 機器人和模擬應用程式操作（創建、查看、更新、刪除）
• 機器人應用程式版本操作
• 類比應用程式版本操作

使用 Simulation WorldForge 構建世界

• 概念和範本
• 常見任務
• 管理範本和作業
• 管理生成的世界

運行類比作業

• 配置 Amazon VPC
• Access處理數據
• 管理模擬作業
• 模擬工具

管理機器人、佇列和部署

• 創建和刪除機器人
• 註冊和註銷機器人
• 創建和刪除佇列
• 部署作業

監控和保護 AWS RoboMaker 服務

• 使用 AWS CloudTrail 進行記錄
• 使用 Amazon CloudWatch 進行監控
• 數據保護和身份驗證控制
• 基礎架構安全
• 標記資源

故障排除

總結和結論