Amazon Web Services (AWS) RoboMaker

• 应用程序开发经验
• 熟悉 Amazon Web Services （AWS）

观众

• 开发 人员

Amazon Web Services (AWS) RoboMaker 是一项开源云服务，可帮助用户快速创建和部署机器人应用程序。 AWS RoboMaker 通过其云、机器学习、监控和模拟服务增强了机器人操作系统 (ROS) 框架。

这种由讲师指导的现场培训（在线或现场）面向希望安装、配置和管理 AWS RoboMaker 功能以创建、模拟和部署机器人、自动驾驶车辆和设备应用程序的开发人员。

培训结束时，参与者将能够使用 AWS RoboMaker 构建、模拟、部署、管理、测试和监控机器人应用程序。

课程形式

• 互动讲座和讨论。
• 大量的练习和练习。
• 在现场实验室环境中亲自实施。

课程定制选项

• 如需请求本课程的定制培训，请联系我们进行安排。

介绍

AWS RoboMaker 功能和架构概述

• 关键概念和功能
• 机器人开发生命周期

AWS RoboMaker 入门

• 设置 AWS 账户
• 配置环境
• 构建和部署应用程序
• 运行模拟
• 启动示例应用程序

使用机器人操作系统开发应用程序 （ROS）

• 创建新的机器人应用程序
• 构建和捆绑应用程序
• 模拟作业
• 云扩展

使用机器人和仿真应用程序

• 机器人和仿真应用程序操作（创建、查看、更新、删除）
• 机器人应用程序版本操作
• 模拟应用程序版本操作

使用 Simulation WorldForge 构建世界

• 概念和模板
• 常见任务
• 管理模板和作业
• 管理生成的世界

运行模拟作业

• 配置 Amazon VPC
• Access处理数据
• 管理模拟作业
• 模拟工具

管理机器人、队列和部署

• 创建和删除机器人
• 注册和注销机器人
• 创建和删除队列
• 部署作业

监控和保护 AWS RoboMaker 服务

• 使用 AWS CloudTrail 进行日志记录
• 使用 Amazon CloudWatch 进行监控
• 数据保护和身份验证控制
• 基础架构安全
• 标记资源

故障 排除

总结和结论