Programming and Operating Fanuc and Epson Robots

• 对基本机器人概念的理解
• 具备工业自动化经验
• 熟悉编程逻辑（优先但不强制）

目标受众

• 自动化工程师
• 制造技术人员
• 工业机器人专家

Fanuc 和 Epson 机器人广泛应用于工业自动化，执行组装、物料搬运和精密操作等任务。

这项由讲师指导的现场培训（线上或现场）针对中高级工程师和技术人员，旨在教授如何为工业应用程式设计、操作和优化 Fanuc 和 Epson 机器人系统。

在培训结束时，参与者将能够：

• 了解 Fanuc 和 Epson 机器人的架构和功能。
• 编写机器人运动、逻辑和感测器整合的程式。
• 实施安全协议和故障排除技术。
• 优化机器人工作流程以提高效率。

课程形式

• 互动式讲座和讨论。
• 大量练习和实践。
• 在实时实验室环境中进行实作。

课程定制选项

• 如需为本课程定制培训，请联系我们进行安排。

工业自动化入门 Robotics

• 工业自动化概述
• Fanuc 和 Epson 机器人的主要特点
• 机器人编程环境的比较

Fanuc 和 Epson 机器人设置

• 硬体组件与配置
• 软体安装与介面导航
• 将机器人连接到控制器和网络

机器人基础 Programming

• 运动控制：点对点与连续运动
• Programming 工具与语言（TP 编程、Epson SPEL+）
• 感测器整合与 I/O 处理

安全与错误处理

• 机器人安全标准与合规性
• 碰撞检测与紧急停止协议
• 识别与排除常见问题

进阶 Programming 技术

• 使用变数、回圈与条件语句
• 实现堆叠与取放应用
• 视觉系统整合用于自动化检测

优化机器人性能

• 微调运动精度与速度
• 缩短循环时间并提高效率
• 预测性维护与诊断

总结与下一步