Programming and Operating Fanuc and Epson Robots

• 對基本機器人概念的理解
• 具備工業自動化經驗
• 熟悉編程邏輯（優先但不強制）

目標受眾

• 自動化工程師
• 製造技術人員
• 工業機器人專家

Fanuc 和 Epson 機器人廣泛應用於工業自動化，執行組裝、物料搬運和精密操作等任務。

這項由講師指導的現場培訓（線上或現場）針對中高級工程師和技術人員，旨在教授如何為工業應用程式設計、操作和優化 Fanuc 和 Epson 機器人系統。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 了解 Fanuc 和 Epson 機器人的架構和功能。
• 編寫機器人運動、邏輯和感測器整合的程式。
• 實施安全協議和故障排除技術。
• 優化機器人工作流程以提高效率。

課程形式

• 互動式講座和討論。
• 大量練習和實踐。
• 在實時實驗室環境中進行實作。

課程定制選項

• 如需為本課程定制培訓，請聯繫我們進行安排。

工業自動化入門 Robotics

• 工業自動化概述
• Fanuc 和 Epson 機器人的主要特點
• 機器人編程環境的比較

Fanuc 和 Epson 機器人設置

• 硬體組件與配置
• 軟體安裝與介面導航
• 將機器人連接到控制器和網絡

機器人基礎 Programming

• 運動控制：點對點與連續運動
• Programming 工具與語言（TP 編程、Epson SPEL+）
• 感測器整合與 I/O 處理

安全與錯誤處理

• 機器人安全標準與合規性
• 碰撞檢測與緊急停止協議
• 識別與排除常見問題

進階 Programming 技術

• 使用變數、迴圈與條件語句
• 實現堆疊與取放應用
• 視覺系統整合用於自動化檢測

優化機器人性能

• 微調運動精度與速度
• 縮短循環時間並提高效率
• 預測性維護與診斷

總結與下一步