Introduction to Autonomous Vehicles: Concepts and Applications

• 对车辆机械的基本了解（建议但不强制）
• 对自驾技术和智能交通系统的兴趣

目标受众

• Business 探索自动驾驶解决方案的领导者和决策者
• 刚接触自动驾驶技术的专业人士
• 对自驾车感兴趣的一般爱好者

自动驾驶车辆是整合人工智慧、感测器和即时运算的自动驾驶系统，无需人为干预即可导航。

这门由讲师指导的培训（线上或线下）针对初学者和爱好者，旨在帮助他们理解自动驾驶车辆的基本概念、技术和应用。

培训结束后，参与者将能够：

• 了解自动驾驶车辆的关键组件和工作原理。
• 探索人工智慧、感测器和即时数据处理在自动驾驶系统中的作用。
• 分析不同级别的车辆自动化及其实际应用。
• 探讨自动驾驶的伦理、法律和监管问题。
• 获得自动驾驶车辆模拟的实际操作经验。

课程形式

• 互动式讲座和讨论。
• 大量练习和实践。
• 在即时实验室环境中进行实际操作。

课程定制选项

• 如需为本课程定制培训，请联系我们安排。

自动驾驶车辆概论

• 自动驾驶技术的定义与历史
• 自动驾驶车辆的主要优势与挑战
• 自动驾驶生态系统中的行业趋势与主要参与者

车辆自动化等级

• SAE自动化等级（0-5）
• ADAS（高级驾驶辅助系统）与完全自动化的比较
• 自动驾驶车辆的实际部署案例

自动驾驶车辆的核心技术

• 人工智慧与机器学习在自动驾驶汽车中的应用
• 感测器技术：LiDAR、雷达、摄影机与超声波感测器
• 感测器数据融合用于感知与决策

自动驾驶车辆的控制与导航

• 自动驾驶汽车如何感知环境
• 路径规划与决策演算法
• 即时车辆控制与运动规划

Communication与自动驾驶汽车的连通性

• 车对车（V2V）与车对基础设施（V2I）通信
• 5G与云端计算在自动驾驶中的作用
• 自动驾驶车辆的网路安全挑战

伦理、安全与法规

• 自动驾驶汽车决策中的伦理考量
• 自动驾驶车辆的法律框架与政府法规
• 确保自动驾驶的安全与可靠性

实作模拟

• 介绍CARLA与ROS用于自动驾驶车辆测试
• 模拟物体侦测与障碍物避让
• 在虚拟环境中分析自动驾驶汽车的表现

自动驾驶的未来

• AI驱动交通的创新
• 自动驾驶车辆对行业与社会的影响
• 自动驾驶技术的下一步学习与专业化方向

总结与下一步