Introduction to Autonomous Vehicles: Concepts and Applications

• 對車輛機械的基本了解（建議但不強制）
• 對自駕技術和智能交通系統的興趣

目標受眾

• Business 探索自動駕駛解決方案的領導者和決策者
• 剛接觸自動駕駛技術的專業人士
• 對自駕車感興趣的一般愛好者

自動駕駛車輛是整合人工智慧、感測器和即時運算的自動駕駛系統，無需人為干預即可導航。

這門由講師指導的培訓（線上或線下）針對初學者和愛好者，旨在幫助他們理解自動駕駛車輛的基本概念、技術和應用。

培訓結束後，參與者將能夠：

• 了解自動駕駛車輛的關鍵組件和工作原理。
• 探索人工智慧、感測器和即時數據處理在自動駕駛系統中的作用。
• 分析不同級別的車輛自動化及其實際應用。
• 探討自動駕駛的倫理、法律和監管問題。
• 獲得自動駕駛車輛模擬的實際操作經驗。

課程形式

• 互動式講座和討論。
• 大量練習和實踐。
• 在即時實驗室環境中進行實際操作。

課程定制選項

• 如需為本課程定制培訓，請聯繫我們安排。

自動駕駛車輛概論

• 自動駕駛技術的定義與歷史
• 自動駕駛車輛的主要優勢與挑戰
• 自動駕駛生態系統中的行業趨勢與主要參與者

車輛自動化等級

• SAE自動化等級（0-5）
• ADAS（高級駕駛輔助系統）與完全自動化的比較
• 自動駕駛車輛的實際部署案例

自動駕駛車輛的核心技術

• 人工智慧與機器學習在自動駕駛汽車中的應用
• 感測器技術：LiDAR、雷達、攝影機與超聲波感測器
• 感測器數據融合用於感知與決策

自動駕駛車輛的控制與導航

• 自動駕駛汽車如何感知環境
• 路徑規劃與決策演算法
• 即時車輛控制與運動規劃

Communication與自動駕駛汽車的連通性

• 車對車（V2V）與車對基礎設施（V2I）通信
• 5G與雲端計算在自動駕駛中的作用
• 自動駕駛車輛的網路安全挑戰

倫理、安全與法規

• 自動駕駛汽車決策中的倫理考量
• 自動駕駛車輛的法律框架與政府法規
• 確保自動駕駛的安全與可靠性

實作模擬

• 介紹CARLA與ROS用於自動駕駛車輛測試
• 模擬物體偵測與障礙物避讓
• 在虛擬環境中分析自動駕駛汽車的表現

自動駕駛的未來

• AI驅動交通的創新
• 自動駕駛車輛對行業與社會的影響
• 自動駕駛技術的下一步學習與專業化方向

總結與下一步