ROS: Programming for Robotics

• 瞭解基本的機器人概念。
• 基本的程式設計經驗。

觀眾

• 愛好者
• Robotics 愛好者
• 工程師和技術人員

介紹

瞭解基本 ROS 概念

• ROS 架構和理念概述
• 設置 ROS 工作區環境
• ROS 主節點、節點、主題和消息
• 使用主控台命令
• 使用 Catkin 構建系統
• ROS 啟動檔
• 使用 Gazebo 模擬器進行 3D 視覺化和使用者互動

創建您的第一個ROS 程式

• 創建 ROS 包
• 在 Eclipse 中設置 ROS 專案
• 使用 ROS C++ 用戶端庫
• 編寫簡單的 ROS 訂閱者和發佈者
• 使用 ROS Parameter Server 存儲和檢索參數
• 使用 RViz 進行 ROS 3D 可視化

在 ROS 上使用 TF 變換系統

使用 rqt 用戶介面

探索機器人模型 ROS

模擬描述格式 （SDF）

部署 ROS 服務

實施 ROS 操作

在ROS 上使用模擬時間

將消息數據存儲在 ROS 個袋子中

使用真實場景進行回歸測試

在 ROS 中應用不同的調試策略

探索複雜的實際應用 ROS

創建您的第一個 ROS 項目的後續步驟

故障排除

結束語